Pada Proyek Akhir ini telah dilakukan perancangan dan pembuatan Helikopter Tanpa Awak. Dimana helikopter ini dapat di remote menggunakan komputer. Pada helikopter ini digunakan mikrokontroller Atmega 8 yang telah didownload sebuah program sehingga berfungsi sebagai pembentuk sinyal PWM, menerima perintah dari pengendali, dan mengirimkan informasi ke pengendali. Sinyal PWM tersebut menggerakan motor DC, yang dimana kecepatan motor DC tersebut mempengaruhi kecepatan putar baling-baling yang berfungsi menggerakan helikopter. Ditambahkan pula Parallax GPS Receiver Module yang memiliki keakuratan +/- 5 meter pada helikopter, sehingga helikopter dapat memberikan lokasi keberadaannya kepada pilot (pengendali). Untuk dapat berkomunikasi dengan mikrokontroller yang terdapat pada helikopter tersebut digunakan transceiver radio yang terhubung dengan sebuah komputer di sisi pengendali. Radio yang digunakan yaitu KYL-200U, dimana radio ini memiliki jarak maximum hingga 1 km. Hasil uji performa proyek akhir ini, informasi yang diberikan helikopter kepada pengendali dan sistem pengendalian helikopter ini tidak dipengaruhi oleh getaran atau gangguan akibat perputaran motor DC. Kata kunci: Helikopter, Mikrokontroller Atmega8,Motor DC, Parallax GPS, Radio KYL-200U.

At this final project has ben designed and realization a unmanned Helicopter. This helicopter can be remoted using a computer. This helicopter using microcontroller Atmega 8who have downloaded a program that serves as a shaper of the PWM signal, received instructions from the controller, and information to the controller. The PWM signal drives DC motor, which the speed of the DC motor rotation affects to helicopter maneuver. Also added Parallax GPS Receiver Module with accuracy +/- 5 meters on the helicopter, so the helicopter can provide the location of its existence to pilot (controller). To be able to communication with the microcontroller contained on the helicopter used trasceiver radio that connects to a computer on the side of the controller. Radio used KYL-200U, where the radio has a maximum distance of up to 1 km. Keywords: Helicopter, Microcontroller Atmega 8, Motor DC, Parallax GPS, Radio KY-200U.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-bonnisonja-6359