Pada proyek akhir ini telah dibuat perangkat lunak yang berfungsi mengontrol helikopter tanpa awak dari jarak jauh, dan menerima data, yaitu data GPS, data parameter motor, dan data parameter batre, data tersebut ditransmisikan melalui radio KYL 200 U dengan sistem modulasi GFSK, pada frekuensi 429.0325 MHz. Selain data itu, diterima pula video streaming dari camera wireless pada helikopter lalu ditampilkan pada layar computer. Data longitude dan latitude dari GPS yang diterima, diolah oleh perangkat lunak, dan koordinat akan diplot pada googlemap, sehingga pengguna dapat mengetahui letak helikopter berada, data parameter motor, dan parameter batre ditampilkan pada layar komputer. Pada helikopter tanpa awak ter-install camera wireless JMK WS307AS, GPS Parallax, radio KYL 200 U, dan Mikrokontroler atmega 8 untuk mengolah data yang diterima dan dikirim, dan mengatur semua aliran data, baik data kirim, maupun data terima. Alur kerja dari perangkat lunak ini ialah komputer terus menerus menerima data dari helikopter, dan helikopter terus menerima data dari komputer berupa instruksi yang dilakukan selanjutnya, perangkat lunak ini ditulis menggunakan bahasa pemograman Visual Basic 6.0 Berdasarkan hasil uji coba, semua berjalan sesuai fungsinya, untuk letak koordinat melenceng jauh, dikarenakan GPS kurang presisi, hasil video streaming tidak baik akibat guncangan pada helikopter. Dan jarak terjauh yang dapat dikontrol ialah 33,17 M dengan kondisi medan banyak pohon. Kata Kunci: Kontrol helikopter tanpa awak, Camera Wireless JMK WS307AS, GPS Parallax, Radio KYL 200 U, GoogleMap, Visual Basic 6.0.

At this final project has been created a software that has function to control unmanned helicopters from long distance, and receive data, which is GPS data, the data parameters of motor, and data parameters of battery, the data is transmitted via radio KYL 200 U with GFSK modulation system, on frequency of 429.0325 MHz. beside the data,the computer also received video streaming from wireless camera on the helicopter and then display it on a computer screen. When longitude and latitude data from GPS is received by system, the software will processed this data, and the coordinates will be plotted on google map, so the users can know the location of the helicopter, the data parameter of motor, and the data parameter of battery will be displayed on the computer screen. In the unmanned helicopter was installed JMK WS307AS wireless camera, Parallax GPS, radio KYL 200 U, and Microcontroller atmega 8 to process the data that is received and sent, and organize all of the data flow, even the sent data, or received data. Workflow of this software is the computer have to continuously receives data from the helicopter, and the helicopter continuously receive data from the computer which is a next instruction to be done, this software was written using by using Visual Basic 6.0 programming language The result of the test show that, the software has been functioning as planned, for coordinate of the location far off the mark, because of the GPS lack of precision, the result of video streaming is not good, because of shock in the helicopter. And the farthest distance that can be controlled is 33.17 M with field conditions many trees. Keywords: control of unmanned helicopters, JMK WS307AS Wireless Camera, GPS Parallax, KYL 200U Radio, Google Map, Visual Basic 6.0.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-abdurrachm-6398