Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Realisasi Simulator Prinsip Radar Ultrasonik Menggunakan Modul Hc-Sr04 Berbasis Mikrokontroler Atmega8535
Cahyanik Hayati Gusty (2017) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
RADAR (Radio Detection And Ranging) merupakan salah satu teknologi komunikasi tua yang terus âÃâ¬Ãâ menerus dikembangkan dan pelajari. RADAR merupakan system yang memanfaatkan gelombang elektromagnetik di udara. Kita tau bahwa generator gelombang elektromagnetik sangat mahal dan cukup sulit di dapat, jadi tidak semua organisasi pendidikan mempunyainya untuk mempelajari prinsip RADAR. Jadi dibuatlah simulator ini, menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang memiliki prinsip kerja yang sama dengan RADAR, sensor akan memancarkan gelombang ultrasonik serta menerima kembali gelombang pantul yang terdeteksi, yang nantinya selisih waktu saat sensor memancarkan dan menerima kembali gelombang frekuensi ultrasonik, digunakan untuk menetukan jarak antara benda yang terdeteksi dengan sensor ultasonik yang diolah oleh mikrokontroller berbasis ATmega8535. Berdasarkan perintah dari Microsoft Visual Basic 6.0, mikrokontroler akan mengkontrol servo motor yang menggerakan sensor ultrasonik HC-SR04. Lalu data akan ditampilkan dalam grafik radar pada monitor PC yang dibuat pada Microsoft Visual Basic 6.0. Berdasarkan pengujian simulator telah didapatkan bahwa hasil kontrol motor memiliki tingkat akurasi sebesar 85%, perbedaan jarak antara pengukuran dan pengujian berbeda sekitar 20 mm, semakin besar luas penampang yang terdeteksi maka pengukuran jarak semakin mendekati nilai jarak yang diukur dan jarak maksimum control dapat beroperasi hingga jarak 10 meter. Kata Kunci: Simulator RADAR, Ultrasonik, HC-SR04, Mikrokontroler, Visual Basic 6.0.
Ringkasan Alternatif
RADAR (Radio Detection And Ranging) is one of the old technology that always be developed and studied. RADAR system utilize an electromagnetic wave in air. We know that the electromagnetic wave generator was expensive and scarce, so some organization of education does not have it for learning how the principle of RADAR work. So the simulator was made by using ultrasonic censor HC-SR04 that has similarities principle of work with RADAR. The sensor, will radiate ultrasonic wave and receive bounce wave that has detecting back. Eventually difference time of radiating and receiving back the ultrasonic wave was used to determine the space between a thing that has been detected by the ultrasonic censor. Then, it will be processed by microcontroller Atmega8535. Based on instruction from Microsoft Visual Basic 6.0, microcontroller will control servo motor and move the ultrasonic censor HC-SR04. Then, the result will be sent by Bluetooth for visualizing process in PC monitor. The graph was made by Microsoft Visual Basic 6.0. Based on the result of testing, we know that the product was having 85% of accuration level to control the motor servo, and the difference of the space between measuring value and testing value was 20mm. The greater sectional area that has been detected, the nearer measuring value. The operation of simulator control can reach 10 meters. Keywords: RADAR Simulator, Ultrasonic, HC-SR04, Microcontroller, Visual Basic 6.0.