Tugas akhir ini membahas mengenai system penggerak antena pada perangkat pengukur pola radiasi antena. Sistem ini berfungsi unutk memutar antenna penerima yang sedang diukur. Putaran antena ini dilakukan oleh motor stepper 5 phasa yang dikontrol melalui PC yang menggunakan media mikrokontroler sebagai pengatur putaran stepper motor. Dengan adanya sistem penggerak antena ini pengukuran pola radiasi antena akan menjadi praktis serta bersifat real time dan besarnya sudut putaran yang lebih presisi untuk meminimalisir kesalahan dalam pengukuran. mikrokontroler yang dirancang sebagai pengatur putaran antenna ini dihubungkan dengan PC melalui komunikasi serial, hal tersebut bertujuan untuk mengontrol putaran antena melalui aplikasi visual basic 6.0. Sistem penggerak antena ini berputar secara horizontal, karena stepper motor ini memiliki sudut putaran per stepnya sebesar 1.8⁰. sehingga dengan menggunakan mikrokontroler putaran stepper motor dapat diatur dengan memberikan pulsa PPM (Pulse Position Modulation). Pada tugas akhir ini putaran stepper motor diatur sedemikian rupa sehingga didapatkan putaran stepper motor sebesar 3.6⁰ dan 7.2⁰ per step. Hasil pengukuran direpresentasikan dalam grafik polar dan rectangular. Kata Kunci: Komunikasi Serial, Mikrokontroler, Pulse Position Modulation, Stepper Motor, Visual Basic.

This final project discusses the antenna drive system on the radiation pattern measuring device. This system functions to rotate the receiving antenna being measured. This antenna rotation is done by stepper motor of phase 5 which is controlled through PC using microcontroller media as stepper motor step regulator. With the antenna drive system is certainly more practical and of course it takes a more precise time to minimize errors in measurement. Microcontroller is designed as a regulator of antenna rotation is connected to the PC via serial communication, it is intended to control the antenna rotation through visual basic 6.0 applications. This antenna drive system rotates horizontally, because this stepper motor has 1.8⁰ step angle. By using microcontroller stepper motor rotation can be set by giving PPM (Pulse Position Modulation). In this final project stepper motor rotation is arranged in such a way that the stepper motor rotation is obtained at 3.6⁰ and 7.2⁰ per step. The measurement results are represented in the polar and rectangular graphs. Keywords: Microcontroller, Pulse Position Modulation, Serial Communication, Stepper Motor, Visual Basic.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-raksarezap-7509