Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Renovasi Sistem Kontrol Kecepatan Motor Induksi AC 3 Fasa Dengan Metode PID Pada Simulator Eskalator Konsul Kendali Otomasi Bangunan
Awit Widya Rif'atussakinah (2020) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Sistem transportasi otomatis seperti elevator, eskalator ataupun konveyor menjadi salah satu bentuk otomatisasi yang paling umum ditemukan. Hal ini berkaitan dengan usaha penerapan teknologi dalam pengaturan kecepatan motor yang digunakan di industri seperti motor induksi AC 3 fasa yang dianggap akan memberikan beberapa keuntungan seperti adanya penghematan energi atau efisiensi kerja dari motor itu sendiri, sehingga bermunculan metode untuk melakukan pengaturan kecepatan yang salah satunya adalah dengan melakukan perubahan pada nilai frekuensi yang berbanding lurus dengan kecepatan motor. Pada tugas akhir ini, dilakukan pengaturan kecepatan motor induksi AC 3 fasa pada simulator eskalator yang menggunakan kontroler berupa PLC dengan metode PID yang bertujuan untuk mendapatkan hasil pengaturan kecepatan yang mendekati set point dan bekerja secara otomatis. Hasil dari penentuan parameter PID didapatkan Kp = 0.79, Ti = 7.24, dan Td = 1.81 dengan adanya error sebesar 10% baik ketika dibebani ataupun tidak. Hal ini disebabkan oleh respon motor yang cenderung memiliki nilai rise time (t) yang lebih kecil dibandingkan dengan nilai dead time (L). Kata Kunci: Kontrol Kecepatan, Motor Induksi AC 3 fasa, PLC, PID, Eskalator.
Ringkasan Alternatif
Automatic transportation systems such as elevators, escalators or conveyors become one of the most common forms of automation found. This relates to the effort of applying technology in regulating motor speed used in industries like 3 phase AC induction motors which are considered to provide several benefits such as energy savings or work efficiency of the motor itself, so that emerging methods to make speed regulation are one of them is by making changes to the frequency value which is directly proportional to the motor speed. In this final project, the speed adjustment of 3 phase AC induction motor in an escalator simulator using a controller in the form of a PLC with the PID method aims to get the speed regulation results close to the setpoint and work automatically. The results of the determination of the PID parameters obtained Kp = 0.79, Ti = 7.24, and Td = 1.81 with an error of 10% both when burdened or not. This is caused by the motor response which tends to have a rise time value (t) which is smaller than the dead time value (L). Keywords: Speed Control, 3 phase AC Induction Motor, PLC, PID, Escalator.