Tugas akhir mendiskusikan tentang miniatur lift group dengan tujuan menghasilkan sistem pengendalian lift group yang terdiri dari 2 kompartemen dan masing-masing dapat beroperasi pada 3 lantai dan digerakkan oleh motor induksi 3 fasa. Lift group tersebut memiliki 2 variabel terikat (controlled variable) yaitu kecepatan motor lift A dan motor lift B. Sedangkan variabel bebas (manipulated variable) untuk masing-masing motor tersebut yaitu frekuensi sumber tegangan. Pengendali yang digunakan untuk mengatur kecepatan motor menggunakan pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Proportional-Integral (PI). Metode Ziegler-Nichols dan trial and error digunakan untuk mendapatkan paramater pengendalinya. Pengendali PID dan PI dibuat menggunakan Programmable Logic Controller (PLC). Selain itu dibangun juga Human Machine Interface (HMI) yang berbasiskan Wonderware InTouch untuk memonitoring respon dari masing-masing motor dan operasi lift group. Hasil pengendalian kecepatan motor kompartemen menggunakan pengendali PID belum mencapai kondisi steady state. Sedangkan pengaturan kecepatan motor menggunakan pengendali PI dapat mencapai kondisi steady state, dengan error kurang dari 8% pada motor lift A dan error kurang dari 10% pada motor lift B. Kata Kunci: Lift Group, Proportional-Integral-Derivative, Proportional-Integral, Programmable Logic Controller, Human Machine Interface.

The final project discusses about elevator group miniature with the aim of producing an elevator group control system consisting of 2 compartments and each of them can operate on 3 floors and can be driven by a 3 phase induction motor. The lift group has 2 controlled variables, which is the speed of lift A motor and lift B motor. Meanwhile the independent variable (manipulated variable) for each motor is the frequency of voltage source. The controller used to control motor speed uses Proportional-Integral-Derivative (PID) and Proportional-Integral (PI) controllers. The Ziegler-Nichols and trial and error methode are used to get the controller's parameter. PID and PI controllers are made using Programmable Logic Controller (PLC). In addition, a Human Machine Interface (HMI) is made based on the InTouch Wonderware to monitor the response of each motor and lift group operations. The results of controlling the speed of compartment motor using a PID controller have not reached steady state conditions. While the motor speed control using the PI controller can achieve steady state conditions, with an error of less than 8% in lift A motor and error less than 10% in lift B motor. Keyword : Lift Group, Proportional-Integral-Derivative, Proportional-Integral, Programmable Logic Controller, Human Machine Interface.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-gabrielyog-11266