Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Renovasi Sistem Terintegrasi Pada Injection Molding Dan Chiller Dilengkapi Dengan Take Out Robot Berbasis Protokol Profinet
Richardus Henry Rahadiantoro (2020) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Salah satu sistem yang banyak digunakan di industri manufaktur dan mempunyai sistem kompleks adalah sistem produksi barang plastik dengan cara injeksi. Dalam realisasinya, sistem produksi barang plastik injeksi mempunyai tiga unit proses yaitu unit injection molding, unit chiller dan unit take-out robot. Pada tugas akhir terdahulu, integrasi sistem hanya terjadi antara injection molding dan unit chiller dengan delay komunikasi kurang dari 1 detik. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini akan diterapkan sistem integrasi dengan menambahkan unit take-out robot. Kontroler yang digunakan adalah Raspberry PI berbasis protokol Profinet dan perangkat lunak Codesys untuk pemrograman yang kemudian akan dikoneksikan ke HMI berbasis Wonderware inTouch. Hasil akhir yang ingin diperoleh adalah sistem integrasi antara master dan 5 slave yaitu pengendalian suhu barrel, pengendalian posisi hidrolik, pengendalian suhu injection molding, pengendalian suhu chiller, dan pengendalian take-out robot. Sistem integrasi menggunakan Raspberry Pi 3B+ dan protokol komunikasi Profinet dengan tujuan waktu delay komunikasi kurang dari 0,3 detik, serta parameter sistem yang dapat diawasi dan dikendalikan melalui HMI berbasis aplikasi Wonderware inTouch. Setelah dilakukan pengujian proses pembacaan dan pengiriman data melalui HMI, didapatkan hasil waktu tunda komunikasi antara master slave sebesar 0,15 detik pada scan rate terkecil. Kata Kunci: Sistem Integrasi, Injection Molding, Chiller, Take-Out Robot, Raspberry Pi, Profinet.
Ringkasan Alternatif
System that is widely used in the manufacturing industry and has a complex system is the production of plastic goods by injection. In its realization, the injection plastic goods production system has three processing units, namely the injection molding unit, the chiller unit and the take-out robot unit. In previous studies, system integration only occurred between injection molding and chiller units with a communication delay of less than 1 second. Therefore, this final project will implement an integration system by adding a robot take-out unit. The controller used is the Raspberry PI based on the Profinet protocol and Codesys software for programming which will then be connected to the Wonderware inTouch based HMI. The final result to be obtained is a system of integration between the master and 5 slaves, which are barrel temperature control, hydraulic position control, injection molding temperature control, chiller temperature control, and robot take-out control. The integration system uses Raspberry Pi 3B + and the Profinet communication protocol with the goal of a communication delay time of less than 0.3 seconds, as well as system parameters that can be monitored and controlled via HMI based on the Wonderware application inTouch. After testing the process of reading and sending data through HMI, the result of the communication delay between the master slave is 0.15 seconds at the smallest scan rate. Keywords: Integration System, Injection Molding, Chiller, Take-Out Robot, Raspberry Pi, Profinet.