Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Revitalisasi Pengendalian Kecepatan Motor DC berbasis PID Analog Modul Praktikum Lucas Nulle
Amsal Yogga Sugiyana (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Pada tugas akhir ini akan dibahas mengenai pengendalian kecepatan motor DC berbasis PID analog modul praktikum Lucas Nulle.(LN). Adapun tujuan dari penelitian ini adalah merevitalisasi modul praktikum sistem kendali umumnya dan pengendalian kecepatan motor DC khusunya. Pada prosesnya diawali dengan pengecekan atau identifikasi modul praktikum sistem kendali LN pada modul-modul terkait. Setiap modul diperiksa baik phisik maupun fungsinya, diverifikasi fungsi dan ketepatan antara setelan dan keluarannya. Modul-modul yang menjadi objek adalah catu daya (PS), set point, error detector/Summator, kontoler P, I, dan D, amplifier, motor dan generator DC. Beberapa modul mengalami kerusakan atau tidak berfungsi dan akan diganti dengan merancang ulang baik rangkaian dan PCB nya, Hasilnya modul praktikum pengendalian kecepatan motor DC dapat digunakan kembali. Kata kunci: Modul Lucas Nulle, kontroler PID, revitalisasi.
Ringkasan Alternatif
In this final project will be discussed about controlling DC motor speed based on PID analog module Lucas Nulle practicum (LN). The purpose of this study is to revitalize the general control system practicum module and control the speed of the DC motor especially. The process begins with checking or identifying the practicum module of the LN control system in the related modules. Each module is checked for both physical and function, verified function and accuracy between settings and output. The modules that become objects are the power supply (PS), set point, error detector / Summator, controller P, I, and D, amplifiers, motors and DC generators. Some modules are damaged or not functioning and will be replaced by redesigning both the circuit and the PCB. As a result the practicum module for DC motor speed control can be reused. Keywords: Lucas Nulle module, PID controller, revitalization.