Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Robot Berlengan Penaruh Barang Sistem Line Follower
Rezqi Iman Fauzi (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Pada laporan ini menjelaskan Proyek Akhir dengan judul, Robot Berlengan Penaruh Barang Dengan Sistem Line follower dari proses perancangan mekanik, elektronika dan Software . penjelasan secara teori dan realisasi merupakan pokok pembahasan dalam laporan ini. Tangan robot difungsikan barang dengan derajat kebebasan berjumlah 3 dan penggunaan sensor cahaya sebagai pengatur dari jalannya robot saat menemui persimpangan,penggunaan mikrokontroller sebagai alat kendali dari robot ini. Hasil pengujian menunjukan bahwa Robot dapat mencapai tujuan dengan waktu 37 detik Kata kunci: Tangan Robot, Robot,Mikrokontroler, Line Follower.
Ringkasan Alternatif
In this report describes the final project with the title, Armed Robot to Place Item with Line Follower System of the mechanical design,electronics and software. Explanation in theory and realization is the subject of this report. Robot hand item functioned with degrees of freedom were 3 and the use of light sensors as a regulator of the robot path when meeting the intersection, use the microcontroller as a control of this robot. The test results show that the robot can reach the goal with 37 seconds . Keywords: Armed Robot, Robot, Microcontroler, Line Follower.