Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Robot Kapal Pembersih Sampah Di Air
Saeful Rohman NIM. (2016) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Dalam penelitian ini memaparkan tentang robot kapal pembersih sampah di air menggunakan pendeteksian image processing. Image processing atau pengolahan citra dimana pendeteksian objek sampah yang dilakukan prosesnya di program Matlab R2012a . Image processing ini menggunakan metode morphology dimana objek tersebut ditresholding kemudian dihaluskan citranya dan ditambahkan pengisian filling .Kemudian setelah objek terdeteksi kapal akan melakukan eksekusi manuever dilakukan miktrokontroller yang tertanam di Arduino Mega 2560 untuk mengaktifkan motor brushless dengan algoritma manuever sampah . Robot kapal dapat mendeteksi objek sampah yang ditentukan yaitu botol biru dan styreoform.Tapi pada pendeteksian styreoform megalami error dikarenakan pantulan cahaya pada permukaan air dideteksi sebagai objek sampah. Robot kapal dapat bermaneuver menuju keberadaan objek sampah yang telah diproses oleh image processing dimana eksekusi manuever kapal ialah maju,kanan dan kiri dengan keberhasilan 80-90% .Kapal dapat bermanuever dan mendekati objek sampah yang telah dideteksi image processing dimana kemudian kapal mendekati objek dan menjaring sampah dipermukaan air . Kelebihan kapal ini ialah dapat mendeteksi dimana objek sampah itu berada tanpa satu arah kemudian kapal ini bekerja secara semi otomatis tanpa menggunakan remote kontrol.
Ringkasan Alternatif
In this study explained the robot ship garbage in the water purifier using image detection processing. Image processing or image processing in which the object detection process garbage conducted in Matlab R2012a. Image processing using morphology method in which the object is ditresholding then smoothed his image and added charging filling .Then after a ship detected objects will execute manuever do miktrokontroller embedded Arduino Mega 2560 to enable the algorithm manuever brushless motor with garbage. Robot ship trash can detect objects that are determined that the blue bottle and styreoform.Tapi on styreoform megalami detection error due to the reflection of light on the water surface is detected as an object of rubbish. Robot can ship garbage maneuver towards the existence of objects that have been processed by the image processing for which the ship is manuever forward, right and left with a 80-90% success ships are approaching object can bermanuever and trash that has been detected image processing which then ship approaches the object and capture scum on the surface of the water. The advantages of this ship is able to detect where objects are garbage that no one direction and then the ship was working semi-automatic without using the remote control.