Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Robot Lengan Pemilah Benda Berdasarkan Bentuk Dan Warna Berbasis Pemrosesan Citra
Gerry Triyuda Hidayat Susanto (2019) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Proses pemilahan barang pada umumnya masih menggunakan sistem yang menempatkan benda tanpa bias mengidentifikasi benda dan membuat kesalahan dalam penempatan benda. Hal tersebut dapat mengakibatkan kerugian dan diperlukannya waktu dan tenaga tambahan. Pada proyek akhir ini robot lengan berfungsi sebagai pemilahan benda berdasarkan perbedaan bentuk dan warna melalui pemrosesan citra pada aplikasi matlab yang dapat mengidentifikasi bentuk dan warna dengan tepat. Serta menggunakan kamera yang berfungsi untuk membaca informasi bentuk dan warna apa saja yang terdeteksi. Sedangkan robot lengan sebagai manipulator untuk memindahkan benda tersebut, sehingga alat ini dapat menempatkan benda sesuai kategori bentuk dan warna yang sudah ditetapkan pada tempat yang seharusnya tanpa kesalahan. Penggunaan aplikasi mobile sebagai aplikasi untuk pengendalian sistem dari jarak yang cukup jauh. Dari hasil pengujian robot lengan memindahkan objek sesuai bentuk dan warna yang dilakukan masing-masing sebanyak sepuluh kali, persentase keberhasilan untuk memindahkan objek bentuk yaitu 86.6% dan objek warna yaitu 90%. Kata Kunci: Pemrosesan citra, Robot lengan, Matlab, Aplikasi mobile.
Ringkasan Alternatif
The sorting process of goods in general still uses a system that places objects without being able to identify objects and make mistakes in the placement of objects.This may result in loss and the need for additional time and effor. In this final project robot arm serves as the sorting of objects based on different shapes and colors through image processing in matlab applications that can identify the shapes and colors appropriately. And use a camera that serves to read the form information and what colors are detected. While the robot arm as a manipulator to move the object, so this tool can place objects according to the category of shapes and colors that have been set in place that should be without error.Use of mobile apps as applications for controlling and monitoring the system from a considerable distance. From the results of testing the robot arm move the object according to the shape and color of each done as much as ten times, the percentage of success to move the object shape that is 86.6% and the color object is 90%. Keywords: Image processing, Arm robot, Matlab, Mobile apps.