Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
ROBOT MOBIL PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KAMERA DAN PENGENDALIAN TANPA KABEL MENGGUNAKAN KOMPUTER
Liga Trinugraha (2013) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Seiring berkembangnya teknologi, kini manusia semakin terbantu dalam segala hal karena banyak manusia yang mencari cara untuk mengurangi pekerjaannya atau menyelesaikan pekerjaan yang tidak dapat dilakukan oleh manusia itu sendiri. Salah satunya robot, robot dapat mengerjakan pekerjaan manusia atau mengerjakan suatu pekerjaan yang tidak dapat dikerjakan oleh manusia seperti memonitoring sebuah area yang tidak mungkin semua manusia dapat masuk ke area tersebut. Alat yang akan dibuat pada proyek akhir ini adalah sebuah robot yang dapat dikontrol pada komputer dan memberikan informasi dari suatu tempat berupa gambar yang dapat dilihat oleh operator pada tempat yang berbeda, gambar yang dilihat oleh operator pada komputer sama seperti apa yang ditangkap oleh kamera yang terpasang pada robot ini (Real Time). HMI (Human Machine Interface) yang terdapat pada komputer selain dapat menampilkan gambar yang di tangkap oleh kamera pada robot juga terdapat serial komunikasi yang dapat di manfaatkan sebagai sumber input ke mikrokontroler yang nantinya data itu akan di olah menjadi data yang akan dikirim dengan komunikasi tanpa kabel menggunakan Radio Frekuensi oleh rangkaian pengirim (Transmitter) ke rangkaian penerima (Receiver) yang terdapat pada robot yang kemudian data itu yang akan di manfaatkan untuk mengontrol aktuator melalui driver aktuator yang digunakan untuk menggerakan robot. Kata Kunci : Serial Komunikasi, Mikrokontroler, Radio Frekuensi.
Ringkasan Alternatif
As the development of technology, humans are now more assisted in every way because there is so many people are looking for ways to reduce the work or to complete the work that cannot be done by humans. One of them is the robot, The robot can do the job of humans or doing the job that cannot be done by humans such as monitoring an area that not possible all the people get into the area. Tools that will be made at the end of this project is a robot that can be controlled by a computer and provides information an image from a someplace that can be viewed by the operator in different places, the images are viewed by the operator on the computer it is similar as what is captured by a camera mounted on this robot (Real Time). HMI (Human Machine Interface) contained on a computer in addition can display images that were captured by a camera on the robot also has serial communication that can be utilized as a source input to the microcontroller and then the data will be processed into the data to be transmitted by wireless communication using radio frequency by the sender circuit (Transmitter) to the receiver circuit (Receiver) which is located on the robot, and then the data will be utilized to control the actuator through the actuator driver which is used to move the robot. Keywords : Serial Communication, Microcontroller, Radio Frequency.