Perkembangan teknologi dimasa kini sudah sangat pesat, terutama teknologi yang dapat membantu pekerjaan manusia. Salah satu pekerjaan yang sangat penting, yaitu memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain. Pekerjaan tersebut akan lebih mudah apabila sebuah alat pembawa barang dapat di kendalikan secara otomatis untuk mengikuti penggunannya. Hal ini mengharuskan alat pembawa barang tersebut harus mempunyai berbagai macam komponen seperti sensor agar terciptanya alat yang bisa berjalan otomatis. Maka dari itu, proyek akhir ini berjudul “Robot Pembawa Barang Pengikut Manusia Menggunakan GPS Berbasis Aplikasi Mobileâ€�. Tujuannya yaitu, dapat memindahkan suatu barang dari satu tempat ke tempat lain secara otomatis untuk mengikuti penggunanya tanpa menabrak benda lain dihadapannya. Dapat juga dikendalikan secara manual melalui aplikasi mobile. Robot ini menggunakan modul GPS dan kompas yang terhubung dengan pemroses untuk mendeteksi posisi GPS smartphone yang dimiliki penggunanya agar robot tersebut dapat mengikuti penggunanya. Komunikasi yang dilakukan oleh robot dengan aplikasi mobile yaitu menggunakan Wi-Fi. Robot ini dipasang aktuator berupa motor DC sebagai penggerak rodanya. Robot ini juga mempunyai tambahan sensor ultrasonik yang dapat mengukur jarak dengan penghalang dihadapannya agar tidak menabrak/terbentur. Hasil ujicoba menunjukan bahwa perancangan sistem berhasil dibuat sesuai dengan perencanaan, robot dapat mengikuti penggunanya saat diluar ruangan dengan pada jarak ±5 m dari robot terhadap penggunanya yang dihalangi oleh sebuah objek di tengah perjalanan dengan jangka waktu ±20 detik, serta jarak pemberhentian terakhir dengan penggunanya sekitar ±1 meter. Robot juga dapat menghindari penghalang dihadapannya, serta robot ini dapat dikendalikan secara manual untuk mengatur kecepatan motor DC, serta bergerak ke arah depan, belakang, kanan, maupun kiri.

Nowadays, technological developments have been very rapid, especially technology that can help human work. One very important job, which is moving goods from one place to another. This job will be easier if a goods carrier can be controlled automatically to follow its users. It requires a goods carrier that must have various components such as sensors to create a device that can run automatically. Therefore, this final project is entitled “Human Follower Goods-Carrier Robot Using GPS Based On Mobile Applications\". The goal that is, it can move an item from one place to another automatically to follow the user without crashing into another object in front of him. It also can be controlled manually via the mobile application. This robot uses a GPS module and a compass that is connected to the processor to run the user\'s smartphone GPS so that the robot can follow the user. The communication made by the robot with a mobile application is using Wi-Fi. This robot is installed with an actuator in the form of a DC motor as a wheel drive. This robot also has an additional ultrasonic sensor that can measure the distance to the barrier in front of it so it does not hit. The test results show that the system design is successfully made according to planning. The robot can follow its users when outside the room at a distance of ± 5 m from the robot to its users who are blocked by an object in the middle of the trip for a period of ± 20 seconds, as well as the distance between the last stop and the user about ± 1 meter. The robot can also avoid obstacles in front of it, and this robot can be controlled manually to adjust the speed of the DC motor, and move forward, backward, right, or left.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-171311015m-12736