Perkembangan teknologi saat ini telah berkembang pesat menyebabkan banyak berbagai metode yang dapat diterapkan dalam kehidupan sehari-hari untuk mempermudah pekerjaan manusia. Salah satunya adalah robot, robot mampu menggantikan pekerjaan yang dilakukan manusia termasuk pekerjaan dalam rumah tangga. Pada proyek akhir ini telah direalisasikan "Robot Pembersih Lantai dan Pengangkut Barang Berbasis Mikrokontroller Melalui Komunikasi Tanpa Kabel". Proyek akhir ini terdiri dari dari dua bagian utama, yaitu: bagian komunikasi tanpa kabel dan bagian aktuator robot. Laporan proyek akhir ini difokuskan pada pembahasan perancangan dan realisasi bagian actuator robot. Bagian actuator robot berfungsi mengendalikan gerak robot, pengangkut robot, dan pembersih lantai. Pada bagian actuator robot, mikrokontroller yang digunakan sebagai input dari pergerakan robot menggunakan ATMega 16. Motor yang digunakan sebagai penggerak bagian roda, gerakan maju, mundur, belok kanan maupun kiri digunakan motor dc 12 volt dengan menggunakan IC driver motor L298. Untuk mengangkat barang dan pembersih lantai (mengepel lantai) digunakan motor dc 12 volt, yang arah gerakannya dikontrol oleh IC driver motor L298. Proses pengeluaran air ketika membersihkan lantai menggunakan motor wiper dc dikontrol oleh driver motor relay. Robot yang telah di rancang dan di realisasikan menyerupai kendaraan roda empat (mobil) dimana pada bagian depan untuk pembersih lantai dan belakang untuk pengangkut barang. Kata Kunci: Robot, Pembersih Lantai, Pengangkut Barang, ATMega 16.

The development of technology today has grown rapidly led to many different methods that can be applied in everyday life to facility human work. One of them is a robot,the robot is able to replace human work do including working the house hold. At the end of the project has been realized "Floor Cleaning Robot and Carrier of Goods Based On Microcontroller Via Wireless Communication"�. The final project consist software in parts, namely: wireless communication parts and part robot actuators. The final project report is focused on the discussion of the design and realization of robot actuator part. Part function robotic actuator controlling the robot motion, robot carriers, and floor cleaners. In the robot actuators, microcontroller is used as the input of the movement of the robot using atmega16. The motors are used as drive the wheels, move forward, backward, turn right or left use 12 volt dc motor using L298 motor driver IC. For lifting and cleaning floors (mopping floors) used 12 volt dc motors, the direction of movement is controlled by a motor driver ICL298. Expenditure process using water when cleaning the floor wiper motor dc motor driver is controlled by a relay. Robot that has been designed and realized resembles four wheeler (car) whereon the front to rear for floor cleaning and portering. Keywords: Robot, Floor Cleaner, Goods Carrier, ATMega16.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-randyridwa-6344