Perkembangan teknologi saat ini telah berkembang sangat pesat, salah satunya adalah robot. Robot digunakan untuk menggantikan pekerjaan yang dilakukan oleh manusia termasuk pekerjaan dalam rumah tangga. Pada Proyek akhir ini telah direalisasikan robot yang mampu mengepel lantai dan mengangkut barang menggunakan sistem kontrol komunikasi tanpa kabel, dengan tujuan untuk mempermudah manusia melakukan pekerjaan sehari-hari dalam rumah tangga. Sistem kontrol menggunakan komunikasi tanpa kabel dapat memudahkan pekerjaan tersebut. Pekerjaan yang susah dijangkau dapat terkontrol oleh sistem komunikasi tanpa kabel. Robot ini menggunakan desain mekanik menyerupai kendaraan roda empat (mobil) dengan pengangkut barang dibagian belakang dan pengepel lantai di bagian depan. Pergerakan yang dapat dilakukan robot ini antara lain maju, mundur, belok kanan, belok kiri, pengangkut barang dan pengepel lantai. Sistem kerjanya, keypad sebagai input dari remote control akan mengirimkan data ke mikrokontroler ATMega 8 dan output dari proses tersebut adalah berupa data digital 4 bit biner. Data digital tersebut menjadi input encoder yang selanjutnya dijadikan input transmitter. Data biner yang dikirim oleh transmitter akan diterima oleh receiver melalui komunikasi RF (Radio Frekuensi). Selanjutnya, data biner yang diterima oleh receiver diterjemahkan oleh decoder sehingga menjadi barisan 4 bit biner. Setiap kode biner yang masuk kedalam mikrokontroler pada badan robot yang akan menjadi perintah pergerakan robot. Setiap pergerakan robot tersebut akan ditampilkan di LCD pada remote control. Kata Kunci: Keypad, mikrokontroler, RF, Robot, ATMEGA8, LCD, transmitter, receiver.

The development of technology has grown rapidly, one of them is robot. Robot is used to replace the work by human beings, including work in the home. This final project has been realized robot that can mopping the floor and carrying goods using wireless communication control systems to facilitate people to do daily works in the home. Control systems are using wireless communication can facilitate the work. The work can be controlled. This robot uses mechanical design resembles the four-wheeled vehicle (car) with a rear luggage carrier and mops the floor at the front side. Movement of the robot are forward, backward, turn right, turn left, carrying goods, and mopping the floor. The system works are keypad as the input of the remote control will send data to the microcontroller ATMega 8 and the output of the process is a 4-bit binary digital data. Digital data used to be the encoder input and then used to be transmitter input. Binary data sent by the transmitter would be received by the receiver via RF communication (Radio Frequency). Furthermore, binary data received by the receiver decoder will be translated by a 4-bit binary rows. Each binary code in the microcontroller on the robot body would be command robot movement. Each movement of the robot will be displayed on the LCD on the remote control. Keywords: keypad, microcontroller, RF, Robot, ATMEGA8, LCD, transmitter, receiver.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-handiperma-6297