Robot telah banyak dikembangkan, karena robot berguna untuk membantubr / kerja manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian yang tinggibr / pada bidang perindustrian, melakukan pekerjaan dengan resiko bahaya yangbr / tinggi ataupun melakukan pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar danbr / sebagainya. Pada bidang industri dengan adanya robot maka proses produksi akanbr / lebih cepat. Biasanya pada industri – industri untuk membedakan jenis dari bahanbr / pada box diberi tanda seperti warna box atau kode – kode lain yang dapatbr / membedakan objek. Tanda yang sama pada objek menyatakan jenis bahan yangbr / sama. Di dalam industri, barang hasil produksi akan dikelompokkan berdasarkanbr / jenis bahan atau barang yang sama.br / Robot yang dirancang menggunakan motor DC sebagai penggerak putaranbr / roda dengan IC L298 sebagai driver motor, sensor garis sebagai pendeteksi garis,br / dan robot dapat mengangkat box ketempat tujuan sesuai dengan warnanya. Robotbr / ini hanya dapat mendeteksi tiga warna dasar, yaitu warna merah, warna hijau, danbr / warna biru. Warna RGB (Red, Green, Blue) dideteksi dengan menggunakanbr / sensor warna TCS3200 yang memiliki output frekuensi, besar frekuensi yangbr / dihasilkan tergantung dari panjang gelombang warna objek dan intensitas cahaya.br / Sedangkan sebagai pusat kendali dari mobile robot ini menggunakanbr / mikrokontroler basic stamp, yang diprogram menggunakan bahasa basic.br / Perancangan robot bertujuan untuk dapat memindahkan box sesuai denganbr / warna dan jalan sesuai dengan track yang telah ditentukan.

The robot has been developed, because the robot is useful to help thebr / working man for example, for jobs that require high precision in the fields ofbr / industry, doing work with a high risk of danger or doing jobs that require greatbr / strength and so forth. In the field of industrial robots in the presence of thebr / production process will be faster. Usually in the industry - the industry tobr / distinguish the type of material the object is marked as the color of box or codes -br / other code that can distinguish box. The same sign on the box states the same typebr / of material. In industry, production of goods will be grouped by type of materialbr / or goods of the same.br / The robot is designed using a DC motor to drive the wheels with the ICbr / L298 as motor drivers, sensor line as a line detector, the robot can lift boxs andbr / place of destination in accordance with the color. This robot can only detect threebr / basic colors, namely red, green, and blue. The color RGB (Red, Green, Blue) wasbr / detected using a color sensor TCS3200 output frequency, the frequency of thebr / generated depends on the wavelength of the object color and light intensity.br / Meanwhile, as the central control of mobile robot using a microcontroller basicbr / stamp, which is programmed using basic language.br / The design of the robot can move the box aims to match the color and thebr / way in the tracks that have been determined.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-bambangism-26383