Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Robot Pijat Akupresur Dengan Metode Segmentasi Citra
Muhammad Ginanjar SR (2021) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Robot merupakan tiruan dari gerakan organ manusia atau hewan baik sebagian atau secara keseluruhan. Saat ini robot sering dijadikan sebagai alat untuk membantu bahkan mengganti pekerjaan manusia. Salah satu alat yang diperlukan untuk membantu manusia adalah alat pijat. Dalam penelitian ini akan dibuat robot pijat akupresur dengan image processing . Tujuan dari robot pijat ini adalah untuk memijat bagian tubuh manusia dengan titik pijat yang bisa ditentukan oleh penggunanya. Dalam realisasinya, pengguna harus menandai titik yang akan dilakukan pemijatan dengan warna yang telah ditentukan. Sensor kamera akan mengambil gambar yang nantinya gambar tersebut akan diolah dengan metode segmentasi citra dan akan menghasilkan koordinat X dan Y. Titik koordinat tersebut akan digunakan sebagai titik end point. Bagian ujung dari lengan robot akan memberikan tekanan pada titik end point dengan menggunakan persamaan inverse kinematics. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat memberikan tekanan pada titik end point dengan deviasi rata-rata pada sumbu X sebesar 0,24 cm dan pada sumbu Y sebesar 0,32 cm.
Ringkasan Alternatif
A robot is an imitation of the movement of human or animal organs either partially or as a whole. Now robots are often used as tools to help even replace human work. One of the tools needed to help humans is a massage tool. In this study will be made acupressure massage robot with image processing. The purpose of this massage robot is to massage parts of the human body with massage points that can be determined by the user. In its realization, the user should mark the point to be massaged with a specified color. The camera sensor will take an image that will be processed with the image segmentation method and will generate X and Y coordinates. The coordinate point will be used as the end point. The tip of the robot arm will put pressure on the end point by using the kinematics inverse equation. The test results showed that the robot could put pressure on the end point with an average deviation-flat on the X axis of 0.24 cm and the Y axis of 0.32 cm.