Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Robot VAcuum Cleaner Otomatis Berbasis Arduino
Jack Nainggolan NIM. (2016) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Pada makalah ini diulas hasil penelitian yang dilakukan dalam rangka membangun robot cerdas penghisap debu. Robot ini dapat bekerja secara mandiri membersihkan ruangan tanpa perlu pengendalian langsung dari manusia. Robot penghisap debu yang dibangun tersusun dari lima buah subsistem, yaitu subsistem pendeteksi lingkungan, subsistem pengendali, subsistem penggerak, subsistem penghisap debu dan penyapu, serta subsistem catu daya. Subsistem pendeteksi lingkungan menggunakan sensor ultrasonic dan sensor kompas. Subsistem penggerak menggunakan dua buah motor DC yang menggerakkan dua buah roda. Subsistem penghisap menggunakan vacuum cleaner mobil dan penyapu menggunakan motor DC yang dihubungkan dengan sikat untuk menyapu debu yang ada di sekitarnya. Subsistem catu daya memberikan daya untuk seluruh komponen robot. Seluruh subsistem tersebut diintegrasikan dan dikendalikan oleh subsistem pengendali yaitu Mikrokontroler Arduino yang menjadi otak utama robot penghisap debu ini. Robot penghisap debu ini dilengkapi dengan sistem navigasi berbasis sensor ultrasonic, dan sensor kompas yang membuat robot dapat secara mandiri bereksplorasi membersihkan ruangan, menghindar tabrakan bila selama melakukan eksplorasi menemui obyek yang menghalanginya, dan kembali lagi ke posisi awal (docking) setelah selesai menyelesaikan tugasnya.
Kata kunci : Vacuum Cleaner, Arduino, sensor ultrasonik, dan kompas.
Ringkasan Alternatif
This paper reviewed the results of research that has been done in order to build a smart vacuum cleaner. This robot can work independently cleaning the room without direct control by human. A vacuum cleaner that had been built tersusun from Five Subsystem, namely the subsystem of environtment detection, subsystem control, subsystem locomotion, subsystem cleaner and sweeper, catu and subsystem resources. The subsystem of environtment detection using ultrasonic sensor and compass sensor. Subsystem locomotion using two of Motor DC that moved both of the vacuumÃâs wheel. Subsystem cleaner using vacuum that used in car and sweeper using Motor DC which connected with brush to sweep dust in its surrounding. Subsystem power supply gives power to all of the robotÃâs component. All of the subsystem integrated and controlled by subsystem control, namely arduino microcontroller which is became the centre of this vacuum cleaner. This vacuum cleaner is completed with a navigation system based on ultrasonic sensor , and compass sensors that make the robot can work independently to clean a room, to avoid vacuum crushing something when the exploration found an object that prevent it and back again to the first potition (docking) after doing itÃâs work.