ABSTRAK Perkembangan dunia industri saat ini menuntut kemudahan dan ketepatan. Untuk itu diperlukan alat yang dapat mengkoordinasikan posisi secara tepat, salah satu aspek yang dapat ditingkatkan adalah alat untuk material handling. Pada proyek akhir ini direalisasikan suatu alat yang dapat memposisikan koordinat, selain itu juga dapat memindahkan barang ke tempat yang diinginkan oleh user. Sistem pada alat ini, dapat dioperasikan secara manual dan otomatis. Cara kerja sistem adalah sebagai berikut : input dimasukkan melalui keypad lalu oleh keypad diteruskan ke mikrokontroler. Mikrokontroller tersebut akan mengolah data yang berasal dari keypad. Output dari mikrokontroler akan dimunculkan pada LCD dan selain itu output dari mikrokontroler akan menjalankan driver motor. Lalu driver motor tersebut akan menjalankan motor X, motor Y, dan motor Z. Keypad yang digunakan pada alat ini adalah keypad dengan konfigurasi 3x4, yaitu terdiri dari 3 kolom dan 4 baris. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATMega 8535 karena mempunyai kapasitas sebesar 512 bytes yang dapat mengontrol sistem alat ini. LCD yang digunakan adalah LCD dengan konfigurasi 16x4, yaitu terdiri dari 16 karakter dan 4 baris. Lalu driver motor yang digunakan adalah H - Bridge untuk motor Y dan driver motor Stepper untuk motor X dan Z. Motor yang digunakan adalah motor DC untuk motor Y dan motor Stepper untuk motor X dan motor Z. Dalam hal pergerakkan, alat ini memiliki 3 sumbu gerak utama x, y, z, dan menggunakan overhead railing system, sehingga dapat menghemat tempat di darat untuk memaksimalkan penggunaan lahan. Kebanyakan alat material handling yang ada memiliki sistem kontrol manual, sehingga memerlukan operator. Alat ini merupakan pengembangan dari alat tersebut dengan ditambahkannya sebuah mode otomatis dalam pengoperasiannya. Untuk selanjutnya pada proyek akhir ini akan dilakukan pengujian terhadap kemampuan pergerakkannya.

ABSTRAK Perkembangan dunia industri saat ini menuntut kemudahan dan ketepatan. Untuk itu diperlukan alat yang dapat mengkoordinasikan posisi secara tepat, salah satu aspek yang dapat ditingkatkan adalah alat untuk material handling. Pada proyek akhir ini direalisasikan suatu alat yang dapat memposisikan koordinat, selain itu juga dapat memindahkan barang ke tempat yang diinginkan oleh user. Sistem pada alat ini, dapat dioperasikan secara manual dan otomatis. Cara kerja sistem adalah sebagai berikut : input dimasukkan melalui keypad lalu oleh keypad diteruskan ke mikrokontroler. Mikrokontroller tersebut akan mengolah data yang berasal dari keypad. Output dari mikrokontroler akan dimunculkan pada LCD dan selain itu output dari mikrokontroler akan menjalankan driver motor. Lalu driver motor tersebut akan menjalankan motor X, motor Y, dan motor Z. Keypad yang digunakan pada alat ini adalah keypad dengan konfigurasi 3x4, yaitu terdiri dari 3 kolom dan 4 baris. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATMega 8535 karena mempunyai kapasitas sebesar 512 bytes yang dapat mengontrol sistem alat ini. LCD yang digunakan adalah LCD dengan konfigurasi 16x4, yaitu terdiri dari 16 karakter dan 4 baris. Lalu driver motor yang digunakan adalah H - Bridge untuk motor Y dan driver motor Stepper untuk motor X dan Z. Motor yang digunakan adalah motor DC untuk motor Y dan motor Stepper untuk motor X dan motor Z. Dalam hal pergerakkan, alat ini memiliki 3 sumbu gerak utama x, y, z, dan menggunakan overhead railing system, sehingga dapat menghemat tempat di darat untuk memaksimalkan penggunaan lahan. Kebanyakan alat material handling yang ada memiliki sistem kontrol manual, sehingga memerlukan operator. Alat ini merupakan pengembangan dari alat tersebut dengan ditambahkannya sebuah mode otomatis dalam pengoperasiannya. Untuk selanjutnya pada proyek akhir ini akan dilakukan pengujian terhadap kemampuan pergerakkannya.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-s1-2006-asriasmara-2161