Adaptive cruise control (ACC) adalah suatu sistem pengaturan kecepatan mobil yang secara otomatis dapat melakukan penyesuaian kecepatan untuk menjaga jarak aman dengan mobil yang berada didepannya. Adaptive cruise control (ACC) merupakan perbaikan dari sistem cruise control yang telah ada sebelumnya yang hanya mempertahankan kecepatan yang diinginkan. Pada proyek akhir telah dirancang dan direalisasikan suatu sistem ACC dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Arduino Uno berfungsi untuk mengolah data yang berasal dari sensor ultrasonik, mengatur kecepatan dan menentukan jarak aman. Untuk mengolah data tersebut digunakanlah metoda fuzzy logic, yang inputnya berupa jarak, dan error jarak serta output berupa kecepatan PWM. Pengujian sistem ACC keseluruhan, dilakukan dengan mensimulasikan 2 skenario. Skenario pertama mobil didepannya memiliki kecepatan yang konstan, sehingga mobil ACC akan mengejar mobil didepannya sampai jarak aman 40 cm terpenuhi. Skenario yang kedua adalah mobil didepannya memiliki kecepatan yang berubah – ubah, sehingga mobil ACC akan terus berupaya untuk menyesuaikan kecepatan hingga jarak aman terpenuhi. Semua hasil tersebut direkam pada modul SD card, sehingga dapat dengan mudah untuk menganalisa data dari sistem tersebut. Kata kunci: Adaptive Cruise Control, ultrasonik, arduino uno, PWM, SD Card, data logger, jarak aman, kecepatan.

Adaptive cruise control (ACC) is a speed adjuster implemented to the vehicle (car). This system helps the vehicle to automatically adjusting their speed. The speed adjustment can adapt to the environment automatically during the vehicle operating. This final project objected to complete the recent cruise control project. Recent project was built only to make the speed of vehicle stays to the desired speed. Arduino uno has been used as speed controller in this project, where the output signal from ultrasonic sensor will be processed inside. The process based on the fuzzy logic methods, which the distance and the distance error as input to arduino uno, and its output as PWM form. The examination by using 2 methods: First, a vehicle runs constantly ahead, therefore the other vehicle which is complemented by ACC system runs and follows behind until the distance meets 40 cm. The other way, by setting variety speeds to a vehicle which will run ahead, and the other vehicle which is complemented by ACC system runs and follows behind then keeps the distance safely. The conditions will be recorded into SD card, those helps to analyze data easily. Keywords: Adaptive Cruise Control, ultrasonic sensor, arduino uno, PWM, SD Card, data logger, safe distance, speed.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-ilhamkrisn-8881