Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Simulasi Jembatan Buka Tutup Otomatis Berbasis IOT Menggunakan Metode Sensor Fusion
Agi Muhammad Ramdani (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Jembatan dapat menimbulkan masalah bagi transportasi laut, yaitu dapat terhalangnya kapal yang tingginya melebihi jembatan menjadi tidak bisa melewati jalur jembatan tersebut. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibutuhkan jembatan yang dapat buka-tutup agar kapal tersebut dapat melewati jembatan. Jembatan buka-tutup dengan sistem manual menimbulkan masalah baru karena kelengahan manusia dalam menjaga sistem kendali yang harus dijaga selama dua puluh empat jam dan saat ini sistem tersebut cenderung tidak aktif dan terbengkalai. Maka dari itu, dibutuhkan jembatan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis dan bekerja dengan aman. Alat yang akan dibuat merupakan simulasi jembatan yang dapat membuka dan menutup secara otomatis. Alat ini dapat mendeteksi adanya kapal yang akan melintasi jembatan dan adanya kendaraan di atas jembatan sehingga alat ini dapat beroperasi secara aman. Dengan dilengkapi teknologi Internet of Things, operator dapat memantaunya atau mengendalikannya dimana saja hanya cukup menggunakan perangkat yang terhubung ke internet pada mode maintenance. Pemroses data yang digunakan adalah modul Arduino Mega dengan menerapkan metode algoritma Sensor Fusion. Jembatan ini merupakan jenis jembatan tunggal dengan sudut bukaan 0-90⁰. Alat ini dilengkapi sistem kendali PID untuk memperbaiki respons jembatan saat membuka atau menutup dengan nilai Kp = 50.721; Ti = 0; dan Td = 0. Berdasarkan pengujian yang sudah dilakukan, algoritma Sensor Fusion memproses 2 keadaan dimana jembatan mampu mendeteksi adanya kapal yang akan melintasi jembatan saat kondisi jalan kosong sehingga membuka jembatan sebesar 90⁰. Nilai sudut jembatan akan dikirim dengan modul SIM800L V.2. ke server ubidots.com sehingga bisa diakses aplikasi Smartphone. Kata Kunci: Jembatan Buka-Tutup Otomatis, Internet of Things (IoT), Metode Sensor Fusion, Arduino Mega, Modul SIM800L V.2.
Ringkasan Alternatif
Bridges can cause problems for sea transportation, which can obstruct a ship whose height exceeds the bridge from being unable to cross the bridge path. To overcome these problems, a bridge can be opened and closed so that the ship can cross the bridge. The open-close bridge with a manual system raises new problems because of human neglect in maintaining a control system that must be maintained for twenty-four hours and currently the system tends to be inactive and neglected. Therefore, a bridge is needed that can open and close automatically and work safely. The tool that will be created is a bridge simulation that can open and close automatically. This tool can detect the presence of a ship that will cross the bridge and the presence of a vehicle on the bridge so that this device can operate safely. Equipped with Internet of Things technology, operators can monitor it or control it anywhere just enough to use a device connected to the internet in maintenance mode. The data processor used is the Arduino Mega module by applying the Sensor Fusion algorithm method. This bridge is a single bridge type with an opening angle of 0-90⁰. This tool is equipped with a PID control system to improve the bridge response when opening or closing with a value of Kp = 50,721; Ti = 0; and Td = 0. Based on the tests that have been carried out, the Sensor Fusion algorithm processes 2 conditions where the bridge is able to detect the existence of a ship that will cross the bridge when the road is empty so that it opens a bridge of 90⁰. The bridge angle value will be sent with the SIM800L V.2 module. to ubidots.com server so that the Smartphone application can be accessed. Keywords: Automatic Open-Close Bridge, Internet of Things (IoT), Method Sensor Fusion, Arduino Mega, Modul SIM800L V.2.