Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Simulasi Pengendalian Kecepatan Motor Dc dengan Metoda PID Berbasis Mikrokontroler pada Program Proteus
Rambo King Suzeta (2021) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Motor DC banyak digunakan sebagai penggerak pada industri . Hal ini karena kecepatan motor DC dapat dikendalikan. Kecepatan motor DC dapat dikendalikan dengan cara mengontrol tegangan jangkar. Namun. motor DC memiliki kekurangan dimana ketika diberikan gangguan akan mengakibatkan kecepatan motor DC akan terganggu. Sehingga dibuatlah sistem kendali untuk mengatasi kekurangan tersebut. Atas pertanyaan tersebut maka dibuatlah penelitian simulasi pengendalian kecepatan motor DC. Dalam simulasi motor DC ini akan dikontrol menggunakan mikrokontroler Arduino. Pada arduino menggunakan metode kendali PID (proposional, integral, dan derivative) agar dapat mengendalikan kecepatan motor DC. Kendali PID akan mengendalikan kecepatan motor DC agar dapat berputar pada kecepatan set-point. Kendali PID akan mengendalikan kecepatan motor DC dengan cara mengendalikan Pulse Width Modulation (PWM) pada keluaran arduino. PWM ini akan diinjeksikan ke MOSFET yang bertugas sebagai pengendali beda potensial motor DC. Beda potensial adalah tegangan sumber motor DC yang akan mengendalikan kecepatan motor DC. Pada penelitian dilakukan simulasi pada program Proteus. Hasil penelitian ini didapatkan parameter PID dengan nilai Kp = 7.2 , Ki = 9, dan Kd = 1.44. Pada hasil penelitian didapatkan pengujian motor DC pada torsi 2 setelah diberikan gangguan didapatkan sistem mengalami overshoot sebesar 2.6% dan waktu mencapai steady state selama 2 detik. Sedangkan pengujian motor DC pada torsi 10 setelah diberikan gangguan sistem mengalami error sebesar 4.93% dan waktu steady state selama 4 detik.
Ringkasan Alternatif
DC motors are widely used as a driving force in the industry. This is because the speed of the DC motor can be controlled. DC motor speed can be controlled by controlling the armature voltage. However. DC motor has a deficiency when a disturbance will result in the speed of the DC motor to stop. So that a control system is created to overcome these shortcomings. Upon this question, a simulation of a DC motor simulation was made. This DC motor simulation will be controlled using an Arduino microcontroller. Arduino uses the PID (proportional, integral, and derivative) control method to control the speed of a DC motor. The PID control will control the speed of the DC motor so that it can rotate at the set-point speed. The PID control will control the speed of the DC motor by controlling the Pulse Width Modulation (PWM) at the Arduino output. This PWM will be injected into the MOSFET which controls the DC motor potential difference. The potential is the DC motor source voltage which will control the speed of the DC motor. In this research, a simulation was carried out in the Proteus program. The results showed that the PID parameter with the value of Kp = 7.2, Ki = 9, and Kd = 1.44. In the research results, it was found that the DC motor at torque 2 after being given a system disturbance experienced an overshoot of 2.6% and the time reached a stable condition for 2 seconds. Meanwhile, the DC motor tester at a torque of 10 after experiencing a system failure experienced an error of 4.93% and the steady-state time was 4 seconds.