Metode pengendalian yang sering digunakan yaitu metode Proportional Integral Derivatif (PID). Penentuan konstanta pengendali yang sesuai dengan respon sistem diharapkan sistem tersebut memiliki kestabilan, kecepatan respon, dan overshoot yang lebih baik. Respon dari simulator orde dua dapat menjadi salah satu contoh plant yang dapat menentukan parameter kendali dari setiap kontroler PID. Metode yang digunakan dalam menentukan parameter tersebut yaitu metode reaktan curve dan dimasukkan kedalam tabel Zigler Nichols. Model matematika kontroler PID dituangkan dalam bahasa pemograman (script). Bahasa pemograman yang digunakan yaitu script Matlab untuk merealisasikan PID diskrit. Untuk interface antara plant dan program menggunakan perangkat pengakuisisi data MCC-DAQ USB-1208LS sebagai pengkonversi sinyal analog ke digital dan sebaliknya. Pada sistem ini direncanakan nilai set point diberikan 3 volt dan nilai gangguan/beban 0-1.3 volt. Dengan adanya pengendali PID, tegangan output simulator plant orde dua diharapkan tetap stabil bernilai 3 volt sesuai dengan nilai set point yang diberikan, baik pada saat kondisi tanpa beban maupun berbeban. Selain itu, nilai set point dan tegangan output dari simulator plant harus ditampilkan pada grafik di Personal Computer (PC) secara real time. Hasil yang telah diperoleh saat pembebanan menunjukkan error sangat kecil atau memiliki nilai kesalahan waktu tunak (error steady state) Ess mendekati 0%. Pembebanan mengakibatkan penurunan dari nilai set point. Waktu pemulihan saat pembebanan paling besar, yaitu 1.3 volt dilakukan sekitar ±5 detik. Semakin besar nilai beban, maka waktu pemulihan akan semakin lama. Kata Kunci: Metode PID, PID diskrit, MCC-DAQ, USB-1208LS, Script Matlab, Simulator orde dua.

Control methods often used the method of Proportional Integral Derivative (PID). Determination of the controlling constants in accordance with the system response of the system is expected to have stability, speed of response, and overshoot better. The response of the second order simulator can be one example of plants that can determine the control parameters of each PID controller. The method used to determine the parameters of the method of the reactants curve and inserted into the table Zigler Nichols. Mathematical models PID controller set forth in programming language (script). The programming language used is Matlab script for the realization of discrete PID. The interface between the plant and the program uses the data acquirer devices MCC-DAQ USB-1208LS as converting analog signals to digital and vice versa. In this system planned set point value given 3 volts and the value of disturbance / load of 0-1.3 volts. With the PID control, the output voltage plant simulator is expected to remain stable second order worth 3 volts in accordance with a given set point value, both during no-load and load conditions. In addition, the set point value and the output voltage of the plant simulator must be shown on the chart in the Personal Computer (PC) in real time. The results have been obtained when loading show a very small error or an error steady state value (Ess) close to 0%. Imposition resulted in a decrease of the value of the set point. Recovery time when most large loading, ie 1.3 volt done about ±5 seconds. The greater the load, the recovery time will be longer. Keywords: Methods of PID, PID discrete, MCC-DAQ, USB-1208LS, Matlab script, Simulator second order.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-mochamadri-6787