Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Sistem Adaptive Cruise Control (ACC) berbasis Logika Fuzzy menggunakan Sensor Kamera
Nela Andriani (2017) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Sistem Adaptive cruise control (ACC) merupakan lanjutan dari sistem cruise control dimana sistem ini hanya mempertahankan kecepatan yang diinginkan. Sedangkan ACC merupakan sistem pengaturan kecepatan mobil secara otomatis yang dapat menyesuaikan kecepatan untuk menjaga jarak aman dengan mobil yang berada didepannya. Mobil ini dilengkapi dengan sensor kamera Pixy CMUcam5 untuk menkonversikan pembacaan objek warna menjadi informasi jarak dan titik koordinaat posisi mobil didepannya. Melalui titik koordinat, sistem ini dapat dilengkapi dengan sistem active steering assistance yang memastikan mobil untuk berjalan lurus pada jalurnya. Sistem ACC dirancang dengan kendali logika fuzzy yang inputnya berupa jarak dan error jarak serta outputnya berupa kecepatan. Pengujiannya yaitu jika mobil didepannya memiliki kecepatan yang konstan sehingga mobil ACC akan mengejar mobil didepannya sampai jarak aman terpenuhi. Jika mobil yang didepan memiliki kecepatan yang berubah-ubah maka mobil ACC akan terus berupaya untuk menyesuaikan kecepatan hingga jarak aman terpenuhi. Dari hasil pengujian, sistem active steering assistance memiliki persentase keberhasilan 90%, sistem dengan kecepatan mobil depan tetap memiliki persentase keberhasilan 75 % dan sistem kecepatan mobil depan berubah-ubah memiliki persentase keberhasilan 60% sehingga total keberhasilan dari 3 pengujian tersebut 75%. Selama pengujian sistem ini mampu mengirimkan data jarak dan kecepatan ke PC melalui modul bluetooth HC-05 dan ditampilkan pada LCD 2x16. Kata kunci: adaptive cruise control (ACC), cruise control, pixy CMUcam5, logika fuzzy.
Ringkasan Alternatif
Adaptive cruise control system (ACC) is a continuation of the cruise control system where the system only maintains the desired speed. While ACC is a car speed control system which can automatically adjust the speed to keep a safe distance with the car that was in front of him. The car is equipped with a camera sensor readings Pixy CMUcam5 to convert the object distance information and color to koordinaat point position of the car in front of him. Through the coordinates of the point, the system can be equipped with active steering assistance system which ensures the car to walk straight back on track. ACC system is designed with the fuzzy logic control inputs in the form of distance and distance error and output is speed. The test is if the car in front has a constant speed so the car ACC will chase car in front until the safety distance are fulfilled. If the car in front has a speed of changing the car ACC will continue its efforts to adjust its speed to a safe distance met. From the test results, active steering assistance system has a success percentage of 90%, the system with the speed of the car ahead has fixed percentage of success of 75% and a front car speed system change has a success percentage of 60% so that the total success of the third test 75%. During testing of the system is capable of transmitting data distance and speed to the PC via Bluetooth module HC-05 and displayed on 2x16 LCD. Keywords: adaptive cruise control (ACC), cruise control, pixy CMUcam5, fuzzy logic.