Adaptive cruise control (ACC) adalahsuatusistempengaturankecepatanmobil yangs ecara otomatis dapat melakukan penyesuaian kecepatan untuk menjaga jarak aman dengan mobil yang berada didepannya.Adaptive cruise control (ACC) merupakan perbaikan dari sistem cruise control yang telah ada sebelumnya yang hanya mempertahankan kecepatan yang diinginkan. Pada proyek akhir telah dirancang dan direalisasikan suatu sistem ACC dengan menggunakan ATMega 328.ATMega 328 berfungsi untuk mengolah data yang berasal dari sensor ultrasonik, mengatur kecepatan dan menentukan jarak aman.Untuk mendeteksi jarak dengan mobil yang berada didepannya, sistem ACC ini menggunakan sensor ultrasonik. Jangkauan pengukuran maksimal sensor ultrasonik yang digunakan adalah 400 cm. Pengaturan kecepatan motor pada system ini dilakukan dengan metoda PWM. Untuk uji coba sistem ACC ini diaplikasikan pada mobil remote kontrol.Berdasarkan hasil pengujian sensor diketahui bahwa pembacaan sensor paling stabil adalah pada jarak kurang dari 1 meter, sedangkan untuk jarak yang lebih jauh hasil pengukuran berubah-ubah. Pengujiansistem ACC keseluruhan, dilakukan dengan mensimulasikan 3 skenario.Skenario pertama mobil ACC berjarak 1 meter dengan mobil didepannya dan mobil ACC mempunyai kecepatan lebih tinggi. Skenario kedua mobil ACC berjarak 40 cm dengan mobil didepannya dan kecepatan mobil ACC lebih rendah. Dan scenario ketiga mobil ACC berjarak 1 meter dengan mobil didepannya dan pada awalnya kecepatan mobil ACC lebiht inggi, selanjutnya tiba-tiba mobil yang berada didepannya berhenti. Dari ketiga scenario pengujian tersebut didapatkan hasil bahwa sistem ACC telah mampu menyesuaikan kecepatan untuk menjaga jarak aman dengan mobil yang berada didepannya. Kata kunci: Adaptive Cruise Control, remote control, ultrasonik, mikrokontrollerATMega 328, PWM.

Adaptive cruise control (ACC) was a system of the car that automatically could carry out the speed adjustment to maintain the safe distance by the car of the speed regulation that was in front. Adaptive cruise control (ACC) was the improvement from the system cruise control available beforehand that only maintained the speed that was wanted. This final project was drafted and brought about by a ACC system with used ATMega 328. ATMega 328 had a function of processing the data that came from the ultrasonic censor, arranged the speed and determined the safe distance. To detect the distance by the car that was in front, this ACC system used the ultrasonic censor. The range of the maximal grating of the ultrasonic censor who was used was 400 cm. The speed regulation of the motor was in this system carried out with the method of PWM. For this ACC system test was applied to the car of control re-beads. Was based on results of the testing of the censor it was known that the censor's reading was stablest was in the distance less than 1 metre, whereas for the distance that more far results of the changing grating. The testing of the ACC system the whole, was carried out with 3 scenarios simulation. The first scenario the ACC car be at a distance 1 metre by the car in front and the ACC car had the speed was higher. The second scenario ACC cars be at a distance 40 cm by the car in front and the speed of the ACC car lower. And the third scenario, the ACC car be at a distance 1 meter by the car in front and initially the speed of the ACC car higher, furthermore suddenly the car that was in front stopped. From the three testing scenarios was obtained by results that the ACC system could adapt the speed to maintain the safe distance by the car that was in front. Keywords: Adaptive Cruise Control, remote control, ultrasonic, mikrokontrollerATMega 328, PWM.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-asharimuha-6379