Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
SISTEM ALAT PIJAT REFLEKSI KAKI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16 DENGAN TAMPILAN HMI(PERANGKAT KERAS)
Anggie Febyaniek Hakim (2013) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Alat Pijat Refleksi Kaki (APRK) adalah Alat Pijat otomatis yang berfungsi untuk merefleksikan bagian kaki yang bisa digunakan dalam kehidupan sehari-hari. APRK ini menggunakan Mikrokontroller ATMEGA16 sebagai penggendali utamanya. APRK ini dapat menggerakan 6 titik syaraf kaki yaitu titik syaraf kaki bagian adrenal kiri - kanan, leher , usus, saluran kencing, ginjal, dan organ reproduktif. Motor DC sebagai aktuator pada APRK. Untuk penggerak mekanik pada bagian titik syaraf APRK ini yaitu menggunakan Poros dan Pulley, sedangkan sebagai batang titik syaraf digunakan baut dan mur. Pada APRK ini terdapat sensor LM35 yang berfungsi sebagai pemanas yang memiliki range suhu 37ðC sampai 41ðC . Selain itu, pada menu penggunaan APRK ini dilengkapi dengan menu pemilihan timer, suhu, serta getaran. Pada pemilihan menu timer pengguna dapat memilihnya dengan waktu 3 menit, 6 menit, dan 9 menit. Pengguna APRK juga dapat memilih getaran dengan kecepatan lambat, sedang, cepat. APRK dapat dioperasikan secara manual, dan menu otomatis melalui Usb to serial dengan tampilan Human Machine Interface (HMI). Kata kunci : APRK, Motor Dc, Sensor LM35, Poros, Pulley.
Ringkasan Alternatif
Foot Reflexology tools (APRK) is an automatic massage tool that serves to reflect the feet that can be used in everyday life. This APRK using ATmega16 microcontroller as the main penggendali. APRK can move 6 foot nerve point is the point of the left adrenal nerve right leg, neck, colon, urinary tract, kidneys and reproductive organs. DC motors as actuators in APRK. For mechanical drive at the point of this APRK nerve that is using Axis and Pulley, while the stem nerve point of use bolts and nuts. At this APRK there and LM35 sensor element iron that serves as a heater that has a temperature range 37 ð C to 41 ð C. In addition the menu is complemented by the use of APRK selection menu timer, temperature, and vibration. In the selection menu the user can select a timer with a time of 3 minutes, 6 minutes and 9 minutes. Users can also choose APRK vibration at slow speed, medium, and fast. . APRK can be used manually, using switch and automatic menu via usb to serial to display Human Machine Interface (HMI). Keyword: APRK, Dc Motor, Sensor LM35, Poros, Pulley.