Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Sistem Deteksi Dan Penembak Target Pada Robot Tank Dengan pengendali Nirkabel
Yanuar Budi Pratama NIM. (2017) | Skripsi | Teknik Elektro , Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Dalam penelitian ini memaparkan tentang sistem pendeteksi dan penembak target pada robot tank, target berupa pola dengan warna, sistem pendeteksian tersebut menggunakan kamera sebagai sensor yang akan mendeteksi target, ketika target telah terdeteksi maka selanjutnya akan diproses oleh pemrograman OpenCV, OpenCV akan memproses hasil deteksi kamera dengan menggunakan metode pengolahan citra, di mana metode pengolahan citra ini merupakan proses yang paling penting karena pada proses pengolahan citra akan diketahui atau dikenali warna serta pola dari pola yang menjadi dasar pendeteksian pada sistem ini, setelah OpenCV dapat mendeteksi target maka langkah selanjutnya adalah mengirim data hasil pendeteksian dan diproses Raspberry Pi, selanjutnya Raspberry Pi mengirimkan sinyal ke servo controller menggerakkan motor servo yang akan bergerak mengikuti di mana target berada. Pengujian sistem dilakukan dengan melakukan percobaan deteksi target dari setiap warna dan jarak antar target. Berdasarkan hasil pengujian sistem deteksi berdasarkan warna, sistem dapat mendeteksi semua target pada waktu siang dan malam. Sistem juga dapat mendeteksi warna utama jika digabungkan dengan warna lain, dari pengujian gabungan warna ini, sistem dapat mendeteksi seluruh warna utama pada saat siang dan malam. Sedangkan untuk jarak berbeda warna biru dapat mendeteksi target hingga jarak 70cm saat malam hari dan 140cm saat siang hari, warna hijau dapat mendeteksi target hingga jarak 80cm saat malam hari dan 130cm saat siang hari dan warna hijau dapat mendeteksi target hingga jarak 140cm saat malam hari dan 150cm saat siang hari. Sementara itu untuk respon tracking, tiap gerakan memiliki waktu rata-rata 2,56125 detik.
Ringkasan Alternatif
In this study explained the detection system and shooter target at the robotic tank, a target, a pattern with color detection system that uses the camera as a sensor that will detect the target, when the target has been detected, it will be processed by programming OpenCV, OpenCV will process the results of camera detection using the method of image processing, in which the method of image processing is the most important process for the image processing will be known or recognized by the color and pattern of a pattern that became the basis of the detection in this system, after OpenCV can detect a target then the next step is to send data the results of detection and processed Raspberry Pi, then Raspberry Pi sends a signal to servo controller to drive the servo motor will move to follow where the target is located. System testing is done by experimenting target detection of each color and the distance between the target. Based on test results based color detection system, the system can detect all targets by day and night. The system can also detect the main color when combined with another color, this color combination of testing, the system can detect all primary colors at day and night. As for the different distances blue can detect targets up to a distance of 70cm at night and 140cm at day, the green color can detect targets up to a distance of 80cm at night and 130cm at day and green colors can detect targets up to a distance of 140cm at night and 150cm at day. Meanwhile for tracking responses, each movement has an average time 2.56125 seconds.