Kendaraan medan berat adalah kendaraan yang digunakan pada daerah yang tidak dapat dilalui oleh kendaraan standard atau lebih di kenal dengan medan offroad. Kendaraan medan berat digunakan untuk militer,konstruksi,pertambangan, pertanian dan olahraga ekstrim dan harus memenuhi beberapa persyaratan seperti : Tahan terhadap goncangan dan benturan, memiliki daya mekanik dan listrik yang lebih besar, memiliki proteksi terhadap kemampuan berendam dalam air dan memiliki perlindungan yang baik terhadap pengendaranya. Namun dalam memenuhi persyaratan komponen tidak tersedia secara lengkap dipasar otomotif dan di sesuaikan dengan fungsinya Sehingga direalisasikanlah sistem kendali dan instrumentasi perangkat kendaraan medan berat. bagian Panel Control, Instrumentasi dan alarm. Sistim ini direalisasikan menggunakan komponen yang ada di pasaran sehingga dapat membaca arus pemakaian dan tegangan accumulator, terdapat panel saklar untuk menyalakan end component, terdapat panel cut off switch untuk mematikan semua sistim secara keseluruhan, menggunakan sistim kendali berbasis microcontroller untuk mengontrol suhu mesin kendaraan,visual dan audible alarm. Kata kunci : Offroad, perangkat medan berat , temperature, Atmega 16 microcontroller, ADC

Terrain vehicles are heavy vehicles used on areas that are not passable by standard vehicles or more in the know with offroad terrain. Off road vehicles used for military, construction, mining, agriculture and extreme sports, and must meet several requirements such as: Resistant to shock and impact, has a mechanical and bigger electrical power, has a protection against the ability to soak in water and have a good protection for rider. But in meeting the requirements of the component is not available in full and in the automotive market adjust to its function Based on that fact the control systems and instrumentation devices off road vehicles ,sub Control Panel, Instrumentation and alarm was created. This system is realized using the existing components on the market that can read current and voltage discharging accumulator, there is a switch panel to turn the end component, a panel cut-off switch to turn off all of the system as a whole, using a micro-controller-based control system for controlling the temperature of the vehicle engine, visual and audible alarm Key Word : Offroad, offroad instrumentation , temperature, Atmega 16 microcontroller, ADC

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-gilangpram-3620