Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Metoda PID Berbasis Mikrokontroler
Dianisari (2019) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Penerapan pengendalian kecepatan dapat dilakukan salah satunya pada motor DC. Pada tugas akhir ini akan mengaplikasikan suatu sistem kontrol motor DC dengan kontroler PID menggunakan mikrokontroler Atmega328. Sistem yang dikendalikan yaitu motor DC. Motor DC dikendalikan kecepatannya dengan mengatur tegangan masukan. Atmega328 yang merupakan mikrokontroler akan mengatur kecepatan motor yang diinginkan. Untuk mendapatkan nilai pembacaan kecepatan putar motor (RPM), digunakan sensor optocoupler fc-03 dengan disk enkoder. Hasil yang telah didapatkan dari pengujian ini adalah nilai Kp, Ti, dan Td yang didapatkan dari proses tuning yaitu sebesar 7.1, 2.86, dan 0.715. Kata kunci: Kendali Kecepatan, Motor DC, Atmega328, SpeedControl,PID.
Ringkasan Alternatif
Implementation of speed control can applied on a DC motor. In this final project will apply on DC motor control system with PID controller using the Atmega328 microcontroller. The controlled system is a DC motor. The DC motor is controlled by regulating the input voltage. Atmega328 which is a microcontroller will adjust the desired motor speed. To get the motor rotational speed (RPM) reading value, the system using fc-03 optocoupler sensor with an encoder disk. The results obtained from this test are the values of Kp, Ti, and Td obtained from the tuning process, the result are 7.1, 2.86, and 0.715. Keywords: Speed Control, DC Motor, Atmega328, Speed Control, PID.