Sistem pengendalian level air merupakan sistem yang banyak digunakan di industri. Pengendalian dalam suatu proses dilakukan melalui loop pengendalian dengan pengendalian terdistribusi namun mendapat pengawasan secara terpusat dikenal dengan konsep Distributed Control System (DCS). DCS meningkatkan kehandalan dan mengurangi biaya instalasi dengan fungsi kendali terlokalisasi dekat plant pemrosesan, dengan pengawasan dan monitoring jarak jauh. Dalam Tugas Akhir ini dilakukan perancangan dan realiasi sistem kendali terdistribusi pengendalian level air yang mengacu standar industri pada plant yang sudah ada di laboratorium untuk mendukung proses pembelajaran. Sistem terdiri dari dua Local Control Unit (LCU) yang terdiri dari flow in dan flow out, satu FCX-RTU sebagai Remote Terminal Unit (RTU), serta Master Terminal Unit (MTU) yang dilengkapi dengan Human Machine Interface (HMI). Perancangan dan realisasi algoritma master control dilakukan pada RTU. Perancangan difokuskan pada perancangan algoritma master control pada RTU, perancangan algoritma PID pada LCU, dan penentuan karakteristik pendeteksian sensor yang digunakan. Error global terdapat pada master control yang diproses RTU melalui logika fuzzy sebagai input fuzzy kemudian mengatur setpoint untuk masing-masing LCU. Hasil uji dari sistem ini, masing-masing LCU dapat memetakan error dari hasil komputasi master control pada RTU. Jika Error Negatif yang mengindikasikan level air melebihi nilai yang diinginkan, flow out membuka. Sedangkan Error Positif yang mengindikasikan level air kurang dari nilai yang diinginkan, flow in membuka. Spesifikasi sistem pada hasil pengujian adalah rise time 54,04 s, overshoot 3,77 %, dan settling time 82,67 s. Kata Kunci: DCS, Master Control, Level Air, Logika Fuzzy.

Water level control system is the most used system in the industry. The control process is carried out through a control loop with distributed controls but gets centralized supervision known as the Distributed Control System (DCS) concept. DCS increases reliability and reduces installation costs with localized control functions near the processing plant, with remote monitoring. This Final Project will design the distributed water level control system, refers to industrial standards at the plant in the laboratory to support the learning process. This system consists of two Local Control Unit (LCU) (flow in and flow out control), one FCX-RTU as Remote Terminal Unit (RTU), and Master Terminal Unit (MTU) which equipped with Human Machine Interfaces (HMI). The design and realization of a master control algorithm are carried out on RTU. The design is focused on master control algorithm in RTU, PID algorithm in LCU, and determining sensor detection characteristics. Global errors are set as input on master control and will be processed by RTU through fuzzy logic and then set the setpoint for each LCU. From the test results of this system, each LCU can map errors from computational master control results. If Negative Error indicates water level exceeds the desired value, the flow out control will be activated. While Positive Error indicating the water level is less than the desired value, the flow in control will be activated. System specifications from the test results are 54.04 s rise time, 3.77% overshoot, and 82.67 s settling time. Keywords: DCS, Master Control, Water Level, fuzzy logic.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-rezayudafa-11416