Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Sistem Kendali Ph pada Pengolahan Air untuk Penyiraman menggunakan Metode PID
I Gede Widhiantara Nugraha (2021) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Faktor pertumbuhan tanaman dipengaruhi oleh beberapa elemen, dan salah satunya kadar pH tanah yang dijaga melalui penyiraman air. Kadar pH yang ideal untuk pertumbuhan tanaman antara asam hingga netral (5,5-7.5). Penyiraman tanaman dengan air ber-pH saat ini para petani hanya mengandalkan pengalaman, dirasa cukup beresiko tinggi, karena kondisi lingkungan yang dapat berubah-ubah. Tugas Akhir atau Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat untuk mengendalikan pH air penyiraman tanaman sesuai kondisi pH tanah dari tanaman tersebut melalui software Arduino IDE. Metode pengendalian menggunakan kendali PID sehingga para petani tidak perlu mencampurkan air tanah dengan cairan asam atau basa secara manual. Hasil uji alat ini menunjukkan bahwa sistem kendali kadar pH berjalan sesuai dan mendekati setpoint dengan parameter kendali Kp = 2,3, Ti = 57,5, dan Td = 0,008695, dengan parameter-parameter respon untuk kendali basa sebagai berikut: OverShoot (%OS) = 0, Settling Time (Ts) = 7detik, Rise Time (Tr) = 45detik, dan Error Steady State (Ess) = 0,05, dan untuk kendali asam sebagai berikut: OverShoot (%OS) = 0, Settling Time (Ts) = 4detik, Rise Time (Tr) = 25detik, dan Error Steady State (Ess) = 0,08.
Ringkasan Alternatif
Plant growth factors are influenced by several elements, one of which is the soil pH level which is maintained through watering. The ideal pH level for plant growth is between acidic to neutral (5.5-7.5). Currently, farmers only rely on experience to water their plants with pH water, which is considered quite a high risk, because of the changing environmental conditions. This final project or research aims to make a tool to control the pH of watering plants according to the soil pH conditions of these plants through the Arduino IDE software. The control method uses PID control so that farmers do not need to manually mix groundwater with acidic or alkaline liquids. The test results of this project show that the pH level control system runs according to and approaches the set point with control parameters Kp = 2.3, Ti = 57.5, and Td = 0.008695, with response parameters for base control as follows: OverShoot ( % OS) = 0, Settling Time (Ts) = 7sec, Rise Time (Tr) = 45sec, and Error Steady State (Ess) = 0.05, and for acid control as follows: OverShoot (% OS) = 0, Settling Time (Ts) = 4secs, Rise Time (Tr) = 25secs, and Error Steady State (Ess) = 0.08.