Distributed Control System (DCS) adalah sistem kendali yang terdiri dari Master Control Unit (MCU) dan beberapa Local Control Unit (LCU). MCU melakukan pengendalian plant utama. Pengendalian ini didasarkan pada error Global yang menghasilkan nilai Setpoint Value (SV) untuk setiap LCU. Dalam pengontrolan ini, algoritma MCU mengeluarkan SV ke LCU yang berubah dengan cepat, sehingga menyebabkan osilasi di LCU. Jika osilasi ini terjadi di seluruh LCU, akan menyebabkan seluruh sistem gagal. Pada tugas akhir ini dilakukan pengendalian yang meminimalkan osilasi tersebut. Plant terdiri dari MCU, LCU Kipas, LCU Pemanas, dan LCU Jendela. Algoritma tersebut adalah algoritma logika fuzzy pada MCU dan kendali Proportional Integral – Derivative (PI-D) pada LCU. Parameter kendali PI-D LCU Kipas yaitu Kp = 16,8, Ti = 2,15, dan Td = 0,04, untuk LCU Pemanas parameternya yaitu Kp = 5,2, Ti = 5,2, dan Td = 0,26, dan untuk LCU Jendela parameternya yaitu Kp = 1,5, Ti = 0,4, dan Td = 0,1. Hasil pengujian menunjukkan bahwa logika fuzzy dapat mengeluarkan SV untuk LCU Kipas dan Jendela berdasarkan error Global sehingga temperatur ruangan sesuai dengan SV yang dimasukkan. Kendali PI-D dapat mereduksi respon LCU sehingga tidak reaktif terhadap perubahan SV. Human Machine Interface (HMI) dapat menampilkan data setiap LCU secara real-time, baik dalam bentuk grafik atau informasi tertulis. Respon Global yang diperoleh adalah overshoot 4,171%, rise time 7,786s, dan settling time 70,076s. Kata kunci: DCS, logika fuzzy, kendali PI-D, MCU, LCU.

Distributed Control System (DCS) is a control system that consists of a Master Control Unit (MCU) and several Local Control Units (LCUs). The MCU conducts primary control of the plant. This controlling is based on Global error resulting in Setpoint Value (SV) per LCU. In this controlling, the MCU algorithm issues SV to a rapidly changing LCU, therefore causes the oscillation in the LCU. If these oscillations occur throughout the LCU, it will cause the whole system to fail. In this final project, controls that minimize these oscillations are carried out. The plant consists of an MCU, LCU Fan, LCU Heater, and LCU Window. The algorithm are a fuzzy logic algorithm in the MCU and Proportional Integral – Derivative (PI-D) control on the LCU. The PI-D control parameters of the LCU Fan are Kp = 16,8, Ti = 2,15, and Td = 0,04, for LCU Heater, the parameters are Kp = 5,2, Ti = 5,2, and Td = 0,26, and for LCU Window, the parameters are Kp = 1,5, Ti = 0,4, and Td = 0,1. The test results show that fuzzy logic can issue SV for LCU Fan and Window based on Global error so that room temperature matches the entered SV. PI-D control can reduce the LCU response so that it is not reactive to changes in SV. Human Machine Interface (HMI) can display data of each LCU in real-time, either in the form of graphs or written information. The Global response obtained is overshoot 4,171%, rise time 7,786s, and settling time 70,076s. Keywords: DCS, fuzzy logic, PI-D control, MCU, LCU.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-muhamadfat-13230