Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Sistem Kontrol Tangan Robot Penggenggam Gelas Kimia Berbasis Arduino Dan Wi-Fi
Wilman Hadi NIM. (2017) | Skripsi | Teknik Komputer , Sistem Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer
Bagikan
Ringkasan
Kesehatan merupakan kebutuhan dasar setiap manusia untuk menjamin keberlangsungan hidupnya agar lebih bermartabat. Dalam proses penelitian tentunya kesehatan merupakan aspek penting, khususnya penelitian dalam bidang kimia yang dapat mempengaruhi kesehatan akibat bahan kimia yang berbahaya untuk kesehatan manusia, namun penelitian perlu dilakukan karena meningkatnya kebutuhan hidup dari berbagai aspek seperti dalam bidang industri yang membutuhkan bahan kimia sebagai bahan dasar untuk membuat produk-produknya. Saat ini belum ada alat yang dibuat khusus bagi peneliti ataupun praktikan di laboratorium untuk pencampuran bahan kimia dengan memanfaatkan robot sebagai pencampur bahan kimia. Hal ini mendorong dilakukannya penelitian Robot Pencampur Bahan Kimia dengan pengontrolan sarung tangan kontrol untuk mempermudah seorang peneliti atau praktikan dalam proses pencampuran bahan kimia dari jarak aman dari bahan kimia yang berbahaya. Sistem Kontrol Tangan Robot ini dibangun dengan keluaran penggerak yang diproses pada Arduino serta dilengkapi dengan pengontrolan dari flex sensor yang dipasang pada tangan pengguna untuk memberikan pengontrolan secara langsung terhadap tangan robot. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan keluaran yang diharapkan yaitu dapat menggerakan tangan robot sesuai sesuai dengan gerakan dari pengguna serta melakukan proses pencampuran dengan benar.
Ringkasan Alternatif
Health is the basic needs of every human being to guarantee the sustainability of his life to be more dignified. In the process of research of course health is an important aspect, particularly research in chemistry that can affect health due to chemicals that are harmful to human health, but research needs to be done because of the increasing necessities of life from various aspects such as in industry who need chemicals as raw materials for making its products . Currently there are Tools created specifically for researchers or praktikan in the laboratory for mixing chemicals by making use of the robot as a mixing of chemicals. This has encouraged research Mixer Robot Chemicals with controlling control gloves to make it easier a researcher or praktikan in the process of mixing chemicals from the safe distance of the dangerous chemicals. The Robot's Hand Control System it was built by exodus movers processed on Arduino they are equipped with control of flex sensor the installed on the user's hand to give control directly against the robot hand . The results of the testing of the system as a whole generates the expected output that is able to drive the robot hand is appropriate in accordance with the movement of the user , and perform the process mixer with right.