Pemberian pakan dalam budidaya udang vaname sangat penting, karena pakan yang diberikan sebaiknya tidak terkumpul pada satu titik. Pemberian pakan secara manual menyebabkan pakan tidak tersebar merata, sehingga udang berdesakan yang dapat mengakibatkan kematian udang. Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan alat pemberi pakan udang otomatis. Alat dilengkapi dengan sistem pemantauan berbasis aplikasi mobile, sehingga petani udang dapat memantau pemberian pakan udang pada smartphone-nya. Tugas akhir ini diperlukan motor dc dengan kecepatan minimal 1000 RPM. Metode pengendalian menggunakan kendali PID, agar kecepatan motor penebar pakan dapat berputar secara stabil. Hasil uji alat dapat dipantau melalui aplikasi mobile dengan baik. Hasil uji sistem kendali kecepatan motor penebar pakan menggunakan kendali PID berhasil direalisasikan dengan karakteristik Rise Time 0,049 detik, overshoot : 0, dan settling time : 0,009 detik , sehingga motor penebar pakan dapat berputar dengan stabil. Jika diinginkan penebaran pakan yang lebih jauh, maka set point dapat dinaikan. Rentang penebaran dengan set point 500 adalah 160-400 cm dan jarak maksimum bertambah 20 cm untuk tiap kenaikan set point 100. Kata Kunci: udang, PID, aplikasi mobile.

Feeding in Vannamei shrimp culture is very important because the feed provided is not collected at one point. The manually feeding causes the feed not to be spread evenly, so that the shrimp are crammed which can affect the death of the shrimp. This Final Project aims to design and realize an automatic feeding system. The system that is equipped by a monitoring system based on a mobile application so that farmers can monitor shrimp feeding on their smartphones. This final project requires a dc motor with a minimum speed of 1000 RPM. The PID control method is used to stabilize the speed of the DC motor. It can be controlled by PID successfully with characteristics of rising Time 0.049 seconds, overshoot: 0%, and settling time: 0.009 seconds. If the further spread is desired, then the setpoint is increased. The spread range with a 500 setpoint is 160-400 cm, and the maximum distance increases by 20 cm every increase in the 100 set point. Keywords: Shrimp, PID control, mobile application.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-febrybagus-11780