Banyak pengemudi mengalami kesulitan untuk melakukan parkir di antara dua buah mobil. Hal ini seringkali dikarenakan penglihatan pengemudi terhalang ketika akan melakukan parkir. Untuk membantu pengemudi melakukan parkir dengan baik, maka pada proyek akhir ini telah direalisasikan sebuah sistem pembantu parkir berbasis Fuzzy Logic. Sistem dibagi menjadi dua bagian utama, yaitu input dan output. Bagian input terdiri dari sensor ultrasonic HC-SR04, tombol pilihan parkir parallel, dan tombol parkir tegak lurus. Bagian output terdiri dari H-Bridge, satu buah motor DC, satu buah motor servo dan LCD. Sensor ultrasonic HC-SR04 merupakan sensor suara yang dapat membaca jarak sekitar 2cm-200cm. Keluaran sensor ultrasonic HC-SR04 berupa gelombang suara yang diolah menjadi pulsa oleh mikrokontroler. Untuk pembacaan jarak pada sensor, yaitu hasil pantulam gelombang dari transmitter ke receiver untuk terjadinya pulsa dan sensor dihubungkan ke mikrokontroller Arduino Mega 2560. Pengolahan data menggunakan metoda fuzzy dan hasil pengolahan ini digunakan untuk mengendalikan Sudut dan kecepatan motor DC. Pengendalian data output pada alat ini adalah agar mobil dapat parkir secara parallel dan parkir secara tegak lurus. Setelah alat ini diuji coba sebanyak sepuluh kali percobaan. Hasilnya menunjukan bahwa alat ini mampu mengendalikan mobil untuk dapat parkir secara otomatis sebanyak rata rata 6 kali. Kata kunci : Parkir otomatis, Logika Fuzzy, Sensor HC-SR04, Motor Servo, Arduino Mega 2560.

A lot of driver is difficult to park between two car. It is caused the view of the driver is blocked when they're park.in case of that, for helping them to park there was built and designed a parking assistance based on Fuzzy Logic. System is divided by two part, that is input and output. The input part are ultrasonic sensor HC-SR04, parallel parking switch, and perpendicuraly switch. The output part are H-Bridge, one DC motor,one servo motor and LCD. Ultrasonic sensor HC-SR04 is a sound sensing unit that can detect a distance about 2cm-200cm. Ultrasonic output is a sound wave that processing by microcontroller into a pulse. The distance that read by sensor is the result of reflection between transmitter to receiver, and the sensor is conectedd to Arduino Mega 2560. The Fuzzy Logic method is used in this process, the process output is used to control Servo Motor and DC motor, thus the result is shown on LCD. The output is controlled so the car can do paralel park both in the right and left sides, and so with the perpendicuraly park. After testing the device five times. The result show that this device can control the parking automatically six times, that is parallel park and perpendicularly park. Keyword: Automatic Parking, Fuzzy Logic, HC-SR04 Sensor, Servo Motor, Arduino Mega 2560.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-mzainalhus-9471