Banyak pengemudi mengalami kesulitan untuk melakukan parkir di antara dua buah mobil. Hal ini seringkali dikarenakan penglihatan pengemudi terhalang ketika akan melakukan parkir. Untuk membantu pengemudi melakukan parkir dengan baik, maka pada tugas akhir ini telah direalisasikan sebuah sistem pembantu parkir berbasis mikrokontroler ATmega32. Sistem dibagi menjadi dua bagian utama, yaitu input dan output. Bagian input terdiri dari sensor ultrasonic HC-SR04, tombol pilihan parkir parallel, dan tombol parkir tegak lurus. Bagian output terdiri dari H-Bridge, dua buah motor DC, dan LCD. Sensor ultrasonic HC-SR04 merupakan sensor suara yang dapat membaca jarak sekitar 2cm-400cm. Keluaran sensor ultrasonic HC-SR04 berupa gelombang suara yang diolah menjadi pulsa oleh mikrokontroler. Untuk pembacaan jarak pada sensor, yaitu hasil pantulam gelombang dari transmitter ke receiver untuk terjadinya pulsa dan sensor dihubungkan ke port B dan port C di mikrokontroler. Pengolahan data menggunakan metoda on-off dan hasil pengolahan ini diunakan untuk mengendalikan H-Bridge dan motor DC, kemudian hasilnya akan ditampilkan di LCD. Pengendalian data output pada alat ini adalah agar mobil dapat parkir secara parallel dan parkir secara tegak lurus. Ada empat kemampuan parkir pada alat ini, yaitu parkir parallel kanan, parkir parallel kiri, parkir tegak lurus kanan, dan parkir tegak lurus kiri. Setelah alat ini diuji coba sebanyak lima kali percobaan. Hasilnya menunjukan bahwa alat ini mampu mengendalikan mobil untuk dapat parkir secara otomatis sebanyak tiga kali, yaitu parkir secara parallel (kanan atau kiri) dan parkir secara tegak lurus (kanan atau kiri). Kata kunci: parkir parallel, parkir tegak lurus, metoda on-off, dan sensor ultrasonic HC-SR04.

A lot of driver is difficult to park between two car. It is caused the view of the driver is blocked when they're park.in case of that, for helping them to park there was built and designed a parking assistance based on microcontroler ATmega32. System is divided by two part, that is input and output. The input part are ultrasonic sensor HC-SR04, parallel parking switch, and perpendicularly switch. The output part are H-Bridge, two DC motor, and LCD. Ultrasonic sensor HC-SR04 is a sound sensing unit that can detect a distance about 2cm-400cm. Ultrasonic output is a sound wave that processing by microcontroller into a pulse. The distance that read by sensor is the result of reflection between transmitter to receiver, and the sensor is connected to port B and port C on the microcontroller. The on-off method is used in this process, the process output is used to control H-bridge and DC motor, thus the result is shown on LCD. The output is controlled so the car can do parallel park both in the right and left sides, and so with the perpendicularly park. After testing the device five times. The result show that this device can control the parking automatically three times, that is parallel park (right and left side) and perpendicularly (rigth and left side) Keywords: parallel park, perpendicularly park, on-off method, ultrasonic sensor HC-SR04.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-maisalfari-6370