Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Sistem Pembersih Sampah Otomatis Pada Sungai Dengan Pemantauan Secara Online
Dini Ambarwati (2020) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Sampah telah menjadi persoalan yang tidak bisa dihindari dalam aktivitas kehidupan manusia, khususnya sampah yang terdapat pada daerah aliran sungai. Sistem pembersihan sampah pada daerah aliran sungai saat ini di beberapa tempat masih menggunakan tenaga konvensional, sehingga dinilai kurang efisien. Tugas Akhir ini bertujuan untuk membuat alat pembersih sampah otomatis pada sungai yang dilengkapi dengan sistem pemantauan online. Alat ini menggunakan sistem otomatis dimana sensor akan menjadi input agar aktuator dapat bekerja sesuai dengan fungsinya, dan diharapkan dapat membersihkan sampah pada aliran sungai secara lebih efisien. Secara teknis, alat ini terbagi menjadi tiga bagian yaitu propeller sebagai pengangkut sampah, slider sebagai penyapu sampah, dan shelter sebagai penampung sampah. Hasil uji alat ini menunjukkan bahwa keakurasian sensor load cell sebagai input sistem diketahui sebesar 99,97 % untuk memenuhi spesifikasi dari sistem ini. Ketika load cell telah membaca beban mencapai set point, propeller akan berputar sebesar 900 untuk mengangkut sampah. Setelah sampah terangkut keatas, sampah akan disapu oleh slider untuk dibuang kedalam shelter. Karena menggunakan sistem delay, maka waktu yang dibutuhkan slider untuk menyapu sampah hingga sampai ke dalam shelter adalah sebesar 7500 ms. Ketika shelter telah penuh, akan ada pencatatan data pada web yang dapat diakses secara online. Kata kunci: sampah yang menumpuk pada daerah aliran sungai, online, otomatis, efisien.
Ringkasan Alternatif
Garbage has become a matter which cannot be avoided in the activities of human life, especially trash on the riverbank. The cleaning garbage system of river basin areas current in some areas still use of conventional, so that is inefficient. The final project aims to create a trash cleanup tool automatically at the river that comes with the online monitoring system. This tool uses an automated system where the sensor will be the input so that the actuators can work in accordance with its functions, and are expected to clean up the garbage in the river flow more efficiently. Technically, this tool is divided into three parts namely propeller as a carrier, the slider as sweeper garbage, and shelter as garbage container. Test results showed that the accuracy of the tool sensor load cell system known as input of 99.97% to meet the specifications of this system. When the load cell has been read load reaches the set point, the propeller will spin of 900 to take out the garbage. After the trash have been picked up, it will be swept by the slider to dumped into shelters. Because it uses the system delay, then the time it takes the slider to sweep trash to get to in the shelter was of 7500 ms. When the shelter is full, there will be the recording of data on the web that can be accessed online. Keywords: garbage that accumulates in the watershed, online, automatically, efficient.