Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
SISTEM PENGENDALI (PERANGKAT LUNAK) LINE TRACER ROBOT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER PIC 16F84
Abraham F.K (2005) | Tugas Akhir | Teknik Informatika , Teknik Komputer
Bagikan
Ringkasan
ABSTRAK
Line Tracer Robot merupakan suatu robot sederhana yang memiliki kemampuan untuk menelusuri garis (line) sebagai lajur tracknya. Garis (line) yang akan digunakan sebagai lajur track bisa bebas asal syarat-syarat yang telah ditentukan seperti ketebalan garis, warna, kelengkungan garis (untuk lajur track belokan) harus dipenuhi. Robot ini terdiri dari pengindera (sensor device), pengendali (controller), dan penggerak (manipulator) dan program pengendali yang berfungsi sebagai otaknya. Pada Line Tracer Robot ini menggunakan teknologi mikrokontroler yang berperan sebagai pusat pengontrol robot, pada mikrokontroler inilah program pengendalinya akan disimpan...
Ringkasan Alternatif
ABSTRAK
Line Tracer Robot merupakan suatu robot sederhana yang memiliki kemampuan untuk menelusuri garis (line) sebagai lajur tracknya. Garis (line) yang akan digunakan sebagai lajur track bisa bebas asal syarat-syarat yang telah ditentukan seperti ketebalan garis, warna, kelengkungan garis (untuk lajur track belokan) harus dipenuhi. Robot ini terdiri dari pengindera (sensor device), pengendali (controller), dan penggerak (manipulator) dan program pengendali yang berfungsi sebagai otaknya. Pada Line Tracer Robot ini menggunakan teknologi mikrokontroler yang berperan sebagai pusat pengontrol robot, pada mikrokontroler inilah program pengendalinya akan disimpan...