Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Sistem Pengendalian Kursi Roda Elektrik Menggunakan Gesture Tangan
Andi Zaenal (2020) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Menggerakan kursi roda secara manual dianggap banyak mengeluarkan tenaga bagi pengguna. Untuk mempermudah pengguna maka dirancang sebuah sistem pengendalian kursi roda elektrik menggunakan gesture tangan. Metode pengendalian menggunakan gesture tangan bekerja ketika dilakukan penekukan jari tangan dan mengolahnya menjadi perintah diam, maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan pada kursi roda. Sistem pengendaliannya disematkan pada sebuah sarung tangan yang dilengkapi tiga buah flex sensor. Hasil pengujian alat ini dengan motor dc yang digunakan pada alat ini mampu mengangkut beban maksimal pengguna sebesar 65 kg. Untuk hasil pengendalian sesuai dengan gesture tangan yang telah ditetapkan, sebagai contoh ketika semua jari ditekuk alat ini memerintahkan kursi roda untuk bergerak maju. Kata Kunci: Kursi roda, Gesture Tangan, Flex Sensor.
Ringkasan Alternatif
Moving a wheelchair manually is considered consuming a lot of energy for user. To facilitate the user, a control system of an electric wheelchair is designed using hand's gesture. The method of control utilities hand's gesture to operate when crooking your fingers and processing them into commands which are standby, forward, backward, turning left, and turning right in a wheelchair. The control of system is pinned to a glove equipped by three flex sensors. As the results of testing using a dc motor capable to carry load of 65 kg. According to hand gesture control, this tool will give commands to move when crooking the fingers. For example when all the fingers are bent this tool orders the wheelchair to move forward. Keywords: Wheelchair, Hand's Gesture, Flex Sensor.