Proyek Akhir ini bertujuan untuk menggunakan kendali PID dan On-Off sebagai pengendalian utama pada plant Sistem Pengendalian Suhu. Perangkat lunak utama untuk kendali dan Human Machine Interface (HMI) menggunakan MATLAB. HMI pada Proyek Akhir ini sebagai pemantauan dan pengendalian plant. Sistem ini menggunakan Network Control System (NCS) dengan media komunikasi yang digunakan adalah RJ-45 yang merupakan standar protokol komunikasi modbus TCP/IP yang merupakan standar untuk komunikasi jaringan ethernet. Kendali On-Off menggunakan kendali tanpa Dead Band dan parameter PID didapat dari metoda Ziegler–Nichols tipe 1 & Manual Tuning. Hasil dari pengujian Ziegler–Nichols tipe 1 & Manual Tuning adalah Kp = 50, Ki = 1, dan Kd = 1. Hal baru yang didapat dari Proyek Akhir adalah pencegahan noise dari output pengondisi sinyal yaitu rata-rata nilai sensor dan filter digital. Kata Kunci: NCS, Kendali PID, Kendali On-Off, Sistem Pengendali Suhu, HMI.

This final project aims to use PID control and On-Off as the main control on the plant Temperature Control System. Main software for control and Human Machine Interface (HMI) using MATLAB. HMI in this Final Project as monitoring and control plant. This system uses the Network Control System (NCS) with the communication media used are RJ-45 which is a standard communication protocol Modbus TCP / IP is a communications standard for ethernet networks. On-Off control use without Dead Band control and PID parameter obtained from the method of Ziegler-Nichols type 1 and Manual Tuning. Results of testing Ziegler-Nichols type 1 and Manual Tuning is Kp = 50, Ki = 1, and Kd = 1. This new obtained from final project is the prevention of noise from the output signal conditioner that is the average value of the sensor and a digital filter. Keywords: NCS, PID control, On-Off Control, Temperature Control System, HMI.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-fikririzal-9449