Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Sistem Penghindaran dan Peringatan Tabrakan Depan-Depan Berbasis Logika Fuzzy
Sani Tresna Mulyana (2017) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Jumlah kecelakaan lalu lintas setiap tahun cenderung meningkat. Selain mengakibatkan korban jiwa yang semakin banyak, hal ini juga dapat mempengaruhi kondisi ekonomi masyarakat. Pada umumnya kecelakaan lalu lintas terjadi disebabkan oleh kesalahan pengemudi (human error). Untuk menghindari hal ini, diperlukan suatu sistem keselamatan yang dapat membantu pengemudi menghindari kecelakaan yaitu, dengan memberikan peringatan dan untuk menghindari tabrakan depan-depan. Pada tugas akhir ini telah direalisasikan sebuah purwarupa (prototype) sistem precrash Head-on Collision Avoidance and Warning System Based On Fuzzy Logic. Sistem ini diuji cobakan pada mobil remote control. Sensor ultrasonik digunakan untuk membaca jarak antara mobil dengan obyek lain (obstacle). Warning system diaktifkan berdasarkan pembacaan jarak dari sensor ultrasonik tersebut. Fuzzy logic control digunakan sebagai pengambil keputusan dalam proses penghindaran. Dalam perancangan algoritma fuzzy logic pada Matlab, ditentukan 2 variabel input yaitu, jarak, dan kecepatan, serta 1 variabel output yaitu, avoidance. Dimana pada masing-masing variabel memiliki 3 membership function. Seluruh perancangan algoritma fuzzy logic akan diolah pada Sketch Arduino dengan metoda Mamdani Center Of Gravity. Sebagai pengujian tingkat keberhasilan dan safety index pada sistem, maka dirancang 9 rule sebagai simulasi kondisi pada mobil remote control. Jarak maksimum obyek yang dapat dideteksi oleh sensor adalah 368 cm. Dari ke-9 rule yang telah diuji coba, terdapat 4 rule yang tidak memenuhi safety index atau persentase safety index dibawah 90% dan 5 rule yang memenuhi safety index atau persentase safety index diatas 90%. Secara keseluruhan, sistem Head On Collision Avoidance and Warning System layak dikatakan berhasil berdasarkan persentase keberhasilan saat pengujian, yaitu sebesar 90,3%. Kata Kunci: Precrash, Head-on Avoidance and Warning System, Mikrokontroler Arduino, Ultrasonik, FLC, Center Of Gravity.
Ringkasan Alternatif
Number of traffic accidents tends to increase every year. Addition causing more casualties, it can also affect the economic condition of the community. In general, traffic accidents occur due to the driver error (human error). To avoid this, a safety system that can help drivers avoid accidents, namely, by providing warnings for collision avoidance and the fore-front are required. In this final project has realized a prototype (prototype) system precrash Head-on Collision Avoidance and Warning System Based On Fuzzy Logic. The system is tested on a remote control car. Ultrasonic sensors are used to read the distance between the car with other object (obstacle). Warning system is activated by the reading of distance from the ultrasonic sensor. Fuzzy logic control is used as a decision maker in the process of avoidance. In the design of fuzzy logic algorithm in Matlab, the input variables are determined by 2, distance, and speed, as well as 1 output variables, namely, avoidance. Where on each variable has three membership functions. The whole design of the fuzzy logic algorithm will be processed on the Arduino Sketch Center Of Gravity Mamdani method. As the success rate and testing on the safety index system, the rule is designed to 9 for simulate conditions on the remote control car. The maximum distance an object can be detected by the sensor is 368 cm. Of the 9th rule that has been tested, there are 4 rules that do not meet safety index or safety index percentage below 90% and 5 rule which meets safety index or safety index percentage above 90%. Overall, the system Head On Collision Avoidance and Warning System worth said to be successful based on the percentage of success during testing, ie by 90.3%. Keywords: Precrash, Head-on Avoidance and Warning System, Microcontroller Arduino, Ultrasonic, FLC, Center Of Gravity.