Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Sistem Penghindaran Tabrakan Depan-Depan Logika Fuzzy menggunakan Perhitungan Time to Collison (TTC)
Riksa Muhammad Padlul Akbar (2017) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Pada tugas akhir ini direalisasikan sistem penghindaran tabrakan depan-depan pada mobil remote control. Sistem ini berfungsi untuk mengurangi resiko kecelakaan lalulintas dengan memberikan peringatan informasi waktu menuju tabrakan dengan perhitungan Time to Collision (TTC) dan aksi penghindaran yang berbasis kendali logika fuzzy saat mobil sudah mencapai jarak berbahaya menuju tabrakan. Lane Keeping Assist System (LKAS) digunakan untuk menjamin mobil remote control tetap pada jalurnya baik sebelum maupun sesudah aksi penghindaran sehingga pengujian sistem peringatan dan penghindaran dapat dilaksanakan dengan lebih teliti. Hasil uji coba Sistem peringatan dengan perhitungan Time to Collision (TTC) memiliki persentase keberhasilan sebesar 76,7%. Sedangkan aksi penghindaran dengan 1 mobil lain di 1 jalur memiliki persentase keberhasilan sebesar 63,3% dan aksi penghindaran dengan 2 mobil lain di 2 jalur memiliki persentase keberhasilan sebesar 66,7%. Kata kunci: Penghindaran, Tabrakan, Time to Collision, Kendali Logika Fuzzy.
Ringkasan Alternatif
In this final project has been realized a head-on collision avoidance system on a remote control car. This system serves to reduce the risk of traffic accidents by providing information warning time toward a collision with the calculation of the Time to Collision (TTC) and avoidance action based fuzzy logic control as the car has reached a dangerous distance toward a collision. Lane Keeping Assist System (LKAS) is used to ensure the remote control car stays on lane before and after avoidance action so testing the warning and avoidance system can be implemented more thoroughly. The trial results with a warning system calculation Time to Collision (TTC) has a success rate of 76.7%. While the avoidance action with one other car in one lane has a success rate of 63.3% and aversion with 2 other cars in two lanes has a success rate of 66.7%. Keywords: Avoidance, Collision, Time to Collision, Fuzzy Logic Control.