Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Studi komparasi beberapa kaidah kontrol logika fuzzy untuk parkir mobil seri otomatis secara simulasi menggunakan labview
Muhammad Aulia Rahman NIM. (2013) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Pengendalian sistem parkir mobil seri secara otomatis merupakan permasalahan non-linier. Tujuannya adalah untuk memasukkan sebuah mobil ke dalam suatu lahan parkir secepat dan seakurat mungkin.Tugas akhir ini menyajikan desain dan hasil simulasi dari implementasi kontrol logika fuzzy untuk kasus sistem parkir mobil seri secara otomatis.Perangkat lunak berbasis LABVIEW digunakan untuk melakukan simulasi pada sistem parkir mobil seri otomatis.Perangkat lunak ini digunakan sebagai studi komparasi kontrol logika fuzzy dari referensi dan yang di rancang. Hasil simulasi menunjukan bahwa kontrol logika fuzzy yang di rancang lebih baik dari kontrol logika fuzzy dari referensi dan bila dilihat dari kecepatan waktu dalam parkir otomatis serta step memparkirnya pun lebih sedikit.
Ringkasan Alternatif
The automatic car parking is a typical nonlinear control problem. The goal is to back up a car to a parking lot from any initial position as quickly and precisely as possible.This papers presents the design and simulation results of the implementation of fuzzy logic control for the case of car parking systems automatically. LABVIEW-based software is used to perform simulations on a series of automatic car parking system. This software is used as a comparative study of fuzzy logic control and the reference in the design. Simulation results show that the fuzzy logic control is designed better than fuzzy logic control of reference and when viewed from the speed of the automatic parking time and parking was a little more step.