Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Studi komparasi pengontrol robot mobil pada smartphone android berbasis teknologi nirkabel
Sitiuran Simanungkalit NIM. (2013) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Tugas akhir ini merupakan perancangan sebuah aplikasi pada smartphone Android yang berfungsi sebagai remote control yang dapat mengontrol pergerakan sebuah robot mobil. Robot mobil menggunakan dua media komunikasi yaitu Bluetooth dan WiFi dan juga dua jenis inputan perintah yaitu screen button dan accelerometer. Kedua media komunikasi dan inputan perintah tersebut akan dikomparasi untuk dapat menentukan pengontrolan yang paling tepat.Dari hasil analisa dan pengujian alat, persentase keberhasilan inputan perintah screen button 95,84% dan accelerometer 91,20%. Sedangkan media komunikasi Bluetooth memiliki persentase keberhasilan 95,72% dan WiFi 91,32%.
Ringkasan Alternatif
In this final report designided an Android smartphone which functions as remote control to control the movement of a car robot. The car robot is equipped with Bluetooth and WiFi as the communication media and screen button and accelerometer as input commands. The communication media and the input commands are compared in order to see which control strategy best applied in the car robot.From the analysis and testing tool, the success percentage input commands of screen button 95.84% and 91.20% accelerometer. While the Bluetooth communication media have success percentage 95.72% and 91.32% WiFi.