Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Troli Pengikut pelanggan Berbasis Image Processing
Canis Andre Nussy NIM. (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Paper ini memaparkan informasi tentang otomatisasi troli pengikut pelanggan berbasis image processing dan mikrokontroler. Biasanya pelanggan diharuskan untuk mendorong troli atau membawa keranjang sendiri, sehingga pelanggan masih sedikit direpotkan jika harus memilih barang belanjaan sambil mendorong troli bawaannya. Dari permasalahan tersebut muncul gagasan untuk mengintegrasikan antara troli konvensional dengan teknologi otomatisasi yang bertujuan mempermudah pelanggan supermarket dalam membawa barang belanjaannya. Dimana troli dibuat mampu mengikuti gerak penggunanya. Adapun perangkat tambahan yang diperlukan untuk menggerakan troli secara otomatis antara lain yaitu kamera, mikrokontroler,motor dc,motor servo,driver motor, dan baterai yang dipasang pada troli. Image processing menggunakan kamera pada sistem yang dibuat bekerja dengan cara mendeteksi warna objek yang sudah di tentukan untuk mengetahui jarak objek dengan troli. Metode yang digunakan untuk memproses image processing adalah algoritma hue-based color filtering. Sedangkan mikrokontroler berfungsi untuk mengolah data pembacaan kamera dan mengubahnya menjadi kontrol gerak pada motor. Sehingga pada penggunaannya troli mampu bergerak otomatis mengikuti pelanggan. Hasil akhir dari perancangan troli pengikut otomatis ini yaitu tingkat keberhasilan 80% dengan jarak maksimum antara objek dan troli adalah 5.65m, jika jarak >5.65m maka troli tidak dapat membaca objek tujuan di depannya.
Ringkasan Alternatif
This paper describes information about the automation of customer follow-up trolley based image processing and microcontroller. Usually customers are required to push the cart or bring their own basket, so customers are still a little bothered if you have to choose groceries while pushing the luggage cart. From these problems came the idea to integrate conventional trolleys with automatic technology that aims to facilitate the supermarket customers in carrying their groceries. Where trolleys are made able to follow the motion of users. The additional devices needed to drive the trolley automatically include the camera, microcontroller, dc motor, servo motor, motor driver, and battery mounted on the trolley. Image processing uses a camera on a system that is made to work by detecting the color of an object that has been specified to know the distance of the object with a trolley. The method used to process image processing is the hue-based color filtering algorithm. While the microcontroller serves to process the camera reading data and convert it into motion control on the motor. So on the use of trolleys are able to move automatically follow the customer. The end result of this automatic follower trolleys design is the success rate of 80% with the maximum distance between the object and the trolley is 5.65m, if the distance> 5.65m then the trolley cannot read the destination object in front of it.